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发布时间：2022-04-14 16:40:00 作者：无锡锐凌自动化
可伸缩直线模组-提升应用-齿轮齿条传动
自动物料搬运应用中，往往需要通过立柱把多轴运动系统支起到厂房上部的空间中，和地面上的设备配合工作，充分有效地利用了空间。这样的话，提升的Z轴有时会碰到这个问题：把物料抓起并往上升的时候，Z轴的上端会碰到厂房顶部：这时候可采用齿轮齿条传动的可伸缩式直线模组。铝型材基体的两侧，各具有一条起辅助支撑作用的铝型材导轨，Herculane滚轮在上面运动，实现了承载能力的提高：。
可伸缩式直线模组，相当于是把两个直线模组合在一起，共用一根高强度铝型材作为导轨安装基础，铝型材的前面和后面都安装有导轨和齿轮齿条
环形轨道小车线-自动化循环装配/检测应用
环形轨道，主要有如下两种形式的：
一：跑道形环形轨道
二：方形环形轨道
三：S型循环轨道
环形轨道配上传动系统，就成为了循环小车线；再加上相应的伺服驱动，作为一种自动化系统，广泛应用于自动化循环装配/检测中：
一：同步带传动环形轨道小车线
二：链条传动环形轨道小车线
三：凸轮螺杆传动环形轨道小车线
另外一种比较常见的循环装配线是采用倍速链传动方式的，倍速链条上的滚轮带着工装板往前移动；配上直角移栽机，工装板可作平面转向运动，这样工装板就在一个长方形的框内实现循环运动；由于工装板和链条之间是没有固定在一起的，所以需要在装配工位安装止动机构；滚轮圆弧导轨为一种精密圆周运动产品：滚轮圆弧导轨的加工精度，一个很重要的精度指标就是V型面的V型尖和导轨地面之间的距离I。输送线是一直连续运行的，通过止动机构使工装板在需要进行工序操作的位置上停止前进：
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