椭圆形链条输送线生产厂来电垂询「多图」

皮带和滑座之间，通过销子进行连接，可传递大的驱动力，故此种连接机构，可实现较高的线速度；同步带轮上还需要加工出相应的槽，方便带轮和销子的啮合，并需要考虑到滑座在圆弧段上的向心运动的移动距离，把槽加深。此种连接结构，由于皮带和滑座之间的连接是刚性的，采用伺服电机的话，初次定位后，驱动器的“使能”会抱住电机轴；详细说明，请参考文章：超高速环形装配/生产/输送/流水线：三：高刚性自动打螺丝，自动铆接或其它动作，将对滑座和导轨施加额外的作用力。

加工中心自动换刀机构（ATC)/环形导轨

环形导轨应用于加工中心的自动换刀机构（ATC）中，可以作为刀具的输送/定位导轨；如下应用案例为立式加工中心，刀具环形输送线的长X宽是1.2米X0.5米，一共有24把刀具：刀具环形输送线的俯视图

滑座可实现准停，在环形导轨的直线导轨段上，执行刀具取下和装上的动作：

免润滑直线模组：铝型材导轨+同步带传动

PDU直线模组，为免润滑直线模组，是真正的免润滑，终生不需要加润滑油；这个特点，非常适合食品，等行业的应用：

其两大基本构成为：

一：铝型材导轨

铝型材基体的内壁，作为导轨，滚轮式滑块在其上运动实现直线运动；滑块上的滚轮保证了其在铝型材导轨上滚动的时候，完全不需要润滑油，可干运行；

二：同步带传动

和丝杠，齿条等传动机构相比，同步带和带轮之间，也是不需要加油的。

二：切向力计算

加速度：a (m/s2)

摩擦系数：μ=0.02

安全系数：fs

效率：η=95% （齿轮齿条的传动效率）

移动部件质量：m (Kg)

摩擦力：f=μ*m*g+导轨润滑块施加在导轨上的小值摩擦力(具体数值，请参考样本)

加速力：F加速=m*a

加速时总的驱动力：水平应用：F=（F加速+f）/η；垂直应用：F=（提升重量+F加速+f）/η

考虑安全系数，F总=F*fs

加速力矩计算

小齿轮节圆半径：r(mm)

加速力矩：T=F总*r/1000 (Nm), 此加速力矩就是需要的减速电机的输出扭矩。

转速计算

线速度：V （m/min）

减速电机输出转速：n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)