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圆弧形导轨公司***「无锡锐凌自动化」

发布时间:2022-04-29 13:07:00        作者:无锡锐凌自动化

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视频作者:无锡锐凌自动化科技有限公司






重载环形导轨应用-电动汽车电池组自动生产线

每个电动汽车电池组包含48个锂离子电池,组成一个电池包,电池之间通过电线连接起来,且需要装上相应的感应传感元器件;伺服电机的高分辨率,可控制同步带的直线移动距离,建议微调设定每个节拍的同步带直线移动距离:。这些装配动作,都可通过环形自动生产线来实现自动装配。此自动生产线长度为29米。选择的导轨为HDRT重载环形导轨,HDRT重载环形导轨在汽车工业的自动装配线中有广泛的应用:







滚轮导轨/齿轮齿条-龙门桁架机械手3D模型

为了方便工程师了解如何用导轨铝型材,滚轮导轨,齿轮齿条组成龙门式桁架机械手,我们提供如下样式的装配好的三轴桁架机械手的3D模型:X轴,Y轴,Z轴的导轨安装梁皆为高强度工业铝型材;导轨皆为滚轮导轨;齿条是直接在导轨上加工出来的:

三轴龙门式桁架机械手,XYZ三轴使用的导轨皆为HDS2滚轮导轨,XY轴采用齿轮齿条传动方式,Z轴提升采用滚珠丝杆传动方式:







设计要点一:

所以滑座和同步带间的连接机构需要由两部分组成,这两部分之间需要是可以相对移动的;如下三个图,个图是总的连接示意图,第二个图是安装在滑座上的连接机构的部分,第三个图是安装在同步带上的连接机构的部分:两部分之间可相对移动:


设计要点二:

通用如下这种结构,连接机构和同步带之间是通过水平方向的两个螺钉固定的;经过同步带轮的时候,相当于同步带会往外靠,所以连接机构的底部需要加工出空间来,留出空间方便同步带往外靠;同步带轮上还需要加工出相应的槽,方便带轮和销子的啮合,并需要考虑到滑座在圆弧段上的向心运动的移动距离,把槽加深。另外一点是同步带轮的直径不可以太小,太小的话,经过同步带轮时,螺钉会以比较大的力往外拉皮带:







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