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发布时间:2022-05-09 10:35:00 作者:无锡锐凌自动化
环形导轨系统中圆弧段安装注意事项
环形导轨系统中的圆弧段,不是整90度或整180度的,而是稍微比90度或180度稍微小一点;所以直线段的实际长度,需要比按整90/180度计算出来的长度,稍微长一点。下面以两圆弧段+两直线段组成的环形导轨系统为例,来说明安装注意事项:
一:先安装直线段,两平行安装直线段之间的距离为圆弧导轨的直径:
二:安装圆弧段的时候,需要通过接合部的顶丝机构,把圆弧段的两端往外顶,和安装固定好的直线段对齐;注意:是以直线段为基准,让圆弧段去对齐:
自动装配环形轨道线-工件旋转/内侧二次定位
自动化装配环形轨道线,应用于塑料容器的自动化装配:
滑座上集成了工件旋转/偏载支承/内侧二次定位机构
采用此种滑座的自动化装配环形轨道线,可实现如下三种功能:
一:工件旋转装配
滑座上集成了工装治具,工装治具底部安装了从动齿轮;滑座停止在装配工位之后,此从动齿轮会和设备框架上的主动齿轮啮合;主动齿轮旋转,带动工装治具旋转,实现了工件的旋转装配:
重物提升-直线模组垂直应用
齿轮齿条传动直线模组的如下技术特点,使得其适用于重物垂直提升应用:
1. 导轨的安装基础为铝型材,和钢材比较,大大减轻了重量;截面尺寸为300mmX200mm的铝型材每米的重量仅为37.5公斤:
2. 直接在导轨上加工出齿条,成为一体式齿条导轨;比分体的导轨+齿条组合,又进一步减轻了重量:
3. 齿条和齿轮,皆采用表面淬硬工艺,有效延长了使用寿命:
4. 导轨和铝型材,和提升的重物一起上下移动,电机固定在滑座上;不像丝杆传动直线模组,电机需要和提升的重物一起上下移动;这优化了受力情况:
三:多个工位如何同步?
实现多个工位的同步运动,方便节拍式生产方式:请参考文章:环形流水线如何实现工位间的同步
四:如何实现准停?
通过传动系统,实现较准确的初次定位:请参考文章:滚轮导轨式自动化环形装配线-传动系统设计要点;然后通过辅助锁紧装置,实现二次精定位
五:生产节拍可以优化到什么程度?
环形导轨可高速运行,这大大缩短了生产节拍,
六:装配是否很复杂困难?
对中国市场来说,环形导轨是一种比较新的产品和应用,很多工程师,对装配会有些顾虑;实际上,用环形导轨来装配环形装配线,是比较简易的,请参考如下说明:
我们提供***部件,简化装配流程:同步带传动的环形自动装配线-***机械部件
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