企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
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发布时间:2022-05-09 11:22:00 作者:无锡锐凌自动化
同步带传动环形自动装配线-减速电机选型
进行减速电机的选型,需要如下两个数值:
一:线性力
所有滑座及其上工装/工件的总质量,乘于加速度,就可得出需要的加速力。
所有滑座及其上工装/工件的总重量,乘于摩擦系数0.02,就可算出需要克服的摩擦力。
上述数值加在一起的值,乘于工况系数,就是需要的线性力。
(注:计算的时候,不需要考虑滑座停止时-自动装配设备施加的额外的力)
环形导轨滑座和同步带间的连接机构的设计要点
环形导轨的多个滑座,通过连接结构,固定到同步带上;这种设计特点,保证了多个工位之间的同步运行:请参考技术文章:环形流水线如何实现工位间的同步:
滑座在环形导轨上的运行轨迹,有个特点:经过圆弧段的时候,滑座的中心点,会偏离圆弧导轨的中心线,往圆弧中心稍微靠近一点:
可打开/闭合的360度整圆弧导轨
管道的旋转加工,比如分瓣式切割坡口机,切割刀具需要绕着管道旋转,为了实现此圆周运动,这时候旋转加工设备就需要使用到带齿圈的圆弧导轨,请参考说明文章:带齿轮齿圈驱动滑座的弧形导轨;同步带传动的环形自动装配线-***机械部件其它的机械部件,如下所示,可根据实际应用需求,进行相应的个性化设计。并且旋转加工设备往往需要能够打开/或者分瓣,在管道的任意位置合上:
上述应用需求,就要求360度整圆弧导轨是由多段拼接而成,可打开/闭合;如下是一个实际应用案例的图纸,由两个半圆弧导轨组成的360度带齿圈圆弧导轨:
然而在10-9 mbar的超高真空中,同样的过程需要几个小时才能完成,从而保证表面特性研究的正常开展。电动推杆传动机构和环形导轨滑座的啮合机构,建议采用此种圆弧形啮合形式。分子束外延是一种新的晶体生长技术,其方法是将半导体衬底放置在超高真空腔体中,将需要生长的单晶物质分别放在不同的喷射炉中(也在腔体内);分别加热到相应温度的各元素喷射出的分子流,能在上述衬底上生长出极薄的单晶体和几种物质交替的超晶格结构:
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