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发布时间：2022-05-21 11:13:00 作者：无锡锐凌自动化
环形导轨系统中圆弧段安装注意事项
环形导轨系统中的圆弧段，不是整90度或整180度的，而是稍微比90度或180度稍微小一点；所以直线段的实际长度，需要比按整90/180度计算出来的长度，稍微长一点。下面以两圆弧段+两直线段组成的环形导轨系统为例，来说明安装注意事项：
一：先安装直线段，两平行安装直线段之间的距离为圆弧导轨的直径：
二：安装圆弧段的时候，需要通过接合部的顶丝机构，把圆弧段的两端往外顶，和安装固定好的直线段对齐；注意：是以直线段为基准，让圆弧段去对齐：
环形轨道小车线-自动化循环装配/检测应用
环形轨道，主要有如下两种形式的：
一：跑道形环形轨道
二：方形环形轨道
三：S型循环轨道
环形轨道配上传动系统，就成为了循环小车线；再加上相应的伺服驱动，作为一种自动化系统，广泛应用于自动化循环装配/检测中：
一：同步带传动环形轨道小车线
二：链条传动环形轨道小车线
三：凸轮螺杆传动环形轨道小车线
自动化检测/装配/生产循环线-节拍缩短优化
以环形导轨为基础的循环线，广泛应用于自动化检测/装配/组装等应用中；通过快速加减速和高速运行，可快速从一个工位到达下一工位，大大缩短节拍时间，极为有效地提高了生产效率；如下为实际应用案例：
一：自动化检测：定位节拍：180mm/1秒
刀具的自动化检测，具体应用细节如下：
循环线规格：VDS25351
工件重量：1KG
工位：32个
工位距离：180mm
二：自动化装配：定位节拍：500mm/1.5秒
手机电池的自动化装配，具体应用细节如下：
循环线规格：VDS44612
工位：54个
工位距离：250mm
二：切向力计算
加速度：a (m/s2)
摩擦系数：μ=0.02
安全系数：fs
效率：η=95% （齿轮齿条的传动效率）
移动部件质量：m (Kg)
摩擦力：f=μ*m*g+导轨润滑块施加在导轨上的小值摩擦力(具体数值，请参考样本)
加速力：F加速=m*a
加速时总的驱动力：水平应用：F=（F加速+f）/η；垂直应用：F=（提升重量+F加速+f）/η
考虑安全系数，F总=F*fs
加速力矩计算
小齿轮节圆半径：r(mm)
加速力矩：T=F总*r/1000 (Nm), 此加速力矩就是需要的减速电机的输出扭矩。
转速计算
线速度：V （m/min）
减速电机输出转速：n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)
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