企业等级: | 普通会员 |
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发布时间:2022-05-25 11:15:00 作者:无锡锐凌自动化
环形导轨所用V型滚轮轴承精度等级
环形导轨的直线段和圆弧段,均为精磨导轨,精磨表面的粗糙度为Ra0.8微米;为了保证平滑和精密的传动,配套的V型滚轮所选用的滚轮球轴承为精密轴承,其精度等级为P4级,有些尺寸的精度等级达P2级:
滚动球轴承的精度主要包括尺寸精度与旋转精度。精度等级已标准化,从低到高依次为P0级、P6级、P5级、P4级、P2级;P2级高。
滚轮导轨式自动化环形装配线-传动系统设计要点
配套的传动系统,有如下几大设计要点:
一:驱动电机
建议采用相应的大惯量伺服电机:
为了消除多次循环运动累计误差的不良影响,建议安装位置开关,配合使用。详细说明,请参考文章:环形导轨/伺服电机驱动/二次定位。
二:同步带/链条
多个滑座安装在同步带/链条上,需要确保同步带/链条上的安装孔位间距的公差范围得到的控制,这样的话,可以保证比较的初次定位准停;滚轮导轨/齿轮齿条自动润滑-重载线性模组重载线性模组,在超大负荷的应用场合中,使用和安装都很方便。以防止滑座的实际停止位置,离预定停止位置距离偏大,导致没有办法锁紧实现二次。我们提供打好孔,并具有安装孔位间距的同步带:
不锈钢滚轮导轨-MBE设备的超高真空应用
不锈钢滚轮导轨系统由不锈钢V型导轨和全不锈钢滚轮轴承组成的,可适用于超高真空应用环境中;详细说明,请参考文章:真正意义上的不锈钢导轨系统:
分子束外延(MBE)设备的真空室为超高真空环境。超高真空通常用于表面科学设备中:一般来说,空气中的分子会附着在暴露于空气中的固体的表面,并改变固体的表面特性;即使在10-6mba的高真空当中,3秒之内就会有一层分子附着在的固体表面;
环形导轨/伺服电机驱动/二次定位
以环形导轨为***的精密环形流水线,可通过伺服电机驱动实现初定位,再通过滑座锁紧系统实现二次定位,从而实现,重复定位精度可达或超+/-0.05mm;下图为可实现二次的气缸驱动滑座锁紧系统:
为了实现,首先要确保初次定位的准确性,然后通过二次定位进行修正;以平滚轮导轨为基础的机器人导轨系统应用平滚轮导轨,可方便装配机器人导轨系统,作为机器人第七轴使用。能够修正,就意味着滑座在初次定位之后是可以稍微沿着导轨左右移动的;滑座和皮带/链条之间的连接,必须是弹性的,滑座稍微移动的时候,皮带/链条是不动的;如果是刚性的话,进行二次定位的时候,会导致皮带/链条和电机轴的窜动,引起伺服电机报警;
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