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经营模式: | 生产加工 |
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发布时间:2022-05-29 18:59:00 作者:无锡锐凌自动化
滚轮直线导轨的超短行程/喷淋环境应用
SL2不锈钢滚轮导轨应用于制糖行业中的如下恶劣环境应用:
1. 制糖环境中,糖晶无处不在。
2. 每天需要对设备用含化学制剂的清洗液进行清洗
3. 滚轮和导轨之间,不允许加润滑油。
即使在上述这样的恶劣使用环境中,每天24小时,一周7天满负荷工作,SL2不锈钢滚轮导轨依然能够长寿命正常工作。
齿轮齿条自动润滑装置
实现齿轮齿条传动系统的自动润滑,延长机器人第七轴的使用寿命,降低故障率;详细说明,请参考文章:齿轮齿条自动润滑装置:
要组成机器人第七轴,还需要如下机械部件:
一:导轨安装基础
可采用方钢上焊接钢条作为安装基础,钢条上铣出导轨安装基准:
安装调试的时候,要确保两根方钢上的安装基准面的平行度:
二:机器人安装底座
采用高强度钢板,把滚轮组合,伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来:
以平滚轮导轨为基础的机器人导轨系统
应用平滚轮导轨,可方便装配机器人导轨系统,作为机器人第七轴使用;通常配套的传动系统为齿轮齿条传动系统;如下为导轨和齿条的安装示意图,两根导轨平行布置,齿条位于两条导轨之间,且以其中一根导轨的背面作为安装基准,省去了麻烦的导轨和齿条的对齐工作:如果采用滚珠导轨,由于结构的原因,就没有办法采用上述这种安装方式,而往往采用如下这种安装方式,导轨和齿条的对齐工作非常麻烦,特别是对长行程的应用来说:滑座上一共有12个外球面滚轮和平导轨接触,外球面滚轮均为精密滚轮,精度等级为P4级;采用大截面铝型材作为导轨安装基座,两根导轨之间较宽的安装距离,保证了整体直线模组可承受较大的翻转力矩,系统具有很好的刚性:此系列重载直线模组的规格线性模组的铝型材基座截面尺寸为200mmx300mm。3个滚轮为一组,分别在平导轨的经过表面淬硬的3个面滚动,可承受恶劣的受力状况:
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