西城区弧形滑轨作用服务至上「无锡锐凌自动化」

采用单螺杆机构，始终有4个小车一起传递动力：

小车间距：180mm

工位间距：360mm

线速度：1.3m/s

加速度：10m/s2

2.

采用双螺杆机构，通过一台电机实现同步驱动；始终有6个小车一起传动动力：

小车间距：340mm

线速度：1m/s

加速度：4.3m/s2

根据实际应用要求，高速循环线也可采用三螺杆或四螺杆机构，以传递更大的驱动力。

环形轨道小车线-自动化循环装配/检测应用

环形轨道，主要有如下两种形式的：

一：跑道形环形轨道

三：S型循环轨道

环形轨道配上传动系统，就成为了循环小车线；再加上相应的伺服驱动，作为一种自动化系统，广泛应用于自动化循环装配/检测中：

一：同步带传动环形轨道小车线

三：凸轮螺杆传动环形轨道小车线

重物提升-直线模组垂直应用

齿轮齿条传动直线模组的如下技术特点，使得其适用于重物垂直提升应用：

1. 导轨的安装基础为铝型材，和钢材比较，大大减轻了重量；截面尺寸为300mmX200mm的铝型材每米的重量仅为37.5公斤：

3. 齿条和齿轮，皆采用表面淬硬工艺，有效延长了使用寿命：

4. 导轨和铝型材，和提升的重物一起上下移动，电机固定在滑座上；不像丝杆传动直线模组，电机需要和提升的重物一起上下移动；这优化了受力情况：

初步定位方式，可分为如下两种：

一：少工位，短线体

伺服电机运行于速度控制模式，配合限位开关，实现比较***的初定位。伺服电机也可采用位置控制模式，通过脉冲加方向控制方式实现准确的初步定位；能够修正，就意味着滑座在初次定位之后是可以稍微沿着导轨左右移动的。不过由于一直往一个时针方向循环运动，会有累计误差的存在，建议安装原点检测开关，当运行一定次数后重新找原点，以消除累计误差：

二：多工位，长线体

由于皮带/链条较长，受弹性及变形的影响，循环运动的累计误差较大，如果伺服电机采用位置控制模式，二次定位可能会产生故障（定位销无法到位或者引起伺服电机报警）。建议伺服电机采用速度控制模式，通过对射开关检测滚轮位置来实现初步定位：3个开关配合工作，个开关触发减速指令，第二个开关触发二次减速指令，第三个开关触发停车指令；并且旋转加工设备往往需要能够打开/或者分瓣，在管道的任意位置合上：上述应用需求，就要求360度整圆弧导轨是由多段拼接而成，可打开/闭合。也可以两个开关：个开关触发减速指令，第二个开关触发停车指令：