企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
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发布时间:2022-06-15 04:51:00 作者:无锡锐凌自动化
可伸缩直线模组-提升应用-齿轮齿条传动
自动物料搬运应用中,往往需要通过立柱把多轴运动系统支起到厂房上部的空间中,和地面上的设备配合工作,充分有效地利用了空间。这样的话,提升的Z轴有时会碰到这个问题:把物料抓起并往上升的时候,Z轴的上端会碰到厂房顶部:这时候可采用齿轮齿条传动的可伸缩式直线模组。精度等级已标准化,从低到高依次为P0级、P6级、P5级、P4级、P2级。
可伸缩式直线模组,相当于是把两个直线模组合在一起,共用一根高强度铝型材作为导轨安装基础,铝型材的前面和后面都安装有导轨和齿轮齿条
滚轮导轨/齿轮齿条自动润滑-重载线性模组
重载线性模组,在超大负荷的应用场合中,使用和安装都很方便;为了进一步减少直线模组的保养工作,特别是当直线模组安装于高处或人员进入麻烦的地方时,可配置导轨/齿轮齿条自动润滑装置;可打开/闭合的360度整圆弧导轨管道的旋转加工,比如分瓣式切割坡口机,切割刀具需要绕着管道旋转,为了实现此圆周运动,这时候旋转加工设备就需要使用到带齿圈的圆弧导轨,请参考说明文章:带齿轮齿圈驱动滑座的弧形导轨。采用大截面铝型材作为导轨安装基座,两根导轨之间较宽的安装距离,保证了整体直线模组可承受较大的翻转力矩,系统具有很好的刚性:
此系列重载直线模组的规格线性模组的铝型材基座截面尺寸为200mmx300mm;端部可打4个深40mm的M16螺纹孔,在重物提升应用中,方便抓取夹具的安装:
另外一种比较常见的循环装配线是采用倍速链传动方式的,倍速链条上的滚轮带着工装板往前移动;配上直角移栽机,工装板可作平面转向运动,这样工装板就在一个长方形的框内实现循环运动;采用环形导轨,一个滑座代表一道工序,滑座可在环形导轨上快速移动。由于工装板和链条之间是没有固定在一起的,所以需要在装配工位安装止动机构;输送线是一直连续运行的,通过止动机构使工装板在需要进行工序操作的位置上停止前进:
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