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发布时间:2020-05-15 14:04:00 作者:无锡锐凌自动化
自动装配环形轨道线-工件旋转/内侧二次定位
自动化装配环形轨道线,应用于塑料容器的自动化装配:
滑座上集成了工件旋转/偏载支承/内侧二次定位机构
采用此种滑座的自动化装配环形轨道线,可实现如下三种功能:
一:工件旋转装配
滑座上集成了工装治具,工装治具底部安装了从动齿轮;滑座停止在装配工位之后,此从动齿轮会和设备框架上的主动齿轮啮合;主动齿轮旋转,带动工装治具旋转,实现了工件的旋转装配:
重物提升-直线模组垂直应用
齿轮齿条传动直线模组的如下技术特点,使得其适用于重物垂直提升应用:
1. 导轨的安装基础为铝型材,和钢材比较,大大减轻了重量;截面尺寸为300mmX200mm的铝型材每米的重量仅为37.5公斤:
2. 直接在导轨上加工出齿条,成为一体式齿条导轨;比分体的导轨+齿条组合,又进一步减轻了重量:3. 齿条和齿轮,皆采用表面淬硬工艺,有效延长了使用寿命:
4. 导轨和铝型材,和提升的重物一起上下移动,电机固定在滑座上;不像丝杆传动直线模组,电机需要和提升的重物一起上下移动;这优化了受力情况:
另外一种比较常见的循环装配线是采用倍速链传动方式的,倍速链条上的滚轮带着工装板往前移动;配上直角移栽机,工装板可作平面转向运动,这样工装板就在一个长方形的框内实现循环运动;由于工装板和链条之间是没有固定在一起的,所以需要在装配工位安装止动机构;输送线是一直连续运行的,通过止动机构使工装板在需要进行工序操作的位置上停止前进:
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