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发布时间:2022-07-11 23:58:00 作者:无锡锐凌自动化
电子连接器的自动循环装配线:
也可采用同步带传动方式,此种传动方式特别适用于重载应用,同步带上的相应位置的齿被去掉,然后装上钢齿1,钢齿和同步带加工出通孔,用螺栓把结构件2固定在同步带的背面,再通过连杆3把滑座连接到结构件上,此种传动方式,具有如下特点:
1.只能单向传动:同步带通过连杆拉动滑座。
2.滑座间距只需要是同步带节距的整数倍。
一:普通载荷带齿圈环形导轨
环形导轨由内圈和外圈组成,内圈或外圈导轨上可直接加工出齿圈来:
二:重载带齿圈环形导轨
导轨为双沿V型环形导轨,环形齿圈另外加工,并作为环形导轨的安装基座,装配为一体:
三:可承受大翻转力矩的带齿圈环形导轨
环形导轨由内圈和外圈组成,外圈和内圈之间的较宽的距离,实现了较大的翻转力矩承载能力;环形齿圈另外加工,且作为环形导轨的安装基座,装配为一体:
齿轮齿条自动润滑装置
实现齿轮齿条传动系统的自动润滑,延长机器人第七轴的使用寿命,降低故障率;详细说明,请参考文章:齿轮齿条自动润滑装置:
要组成机器人第七轴,还需要如下机械部件:
一:导轨安装基础
可采用方钢上焊接钢条作为安装基础,钢条上铣出导轨安装基准:
安装调试的时候,要确保两根方钢上的安装基准面的平行度:
二:机器人安装底座
采用高强度钢板,把滚轮组合,伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来:
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