企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
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发布时间:2022-08-12 22:20:00 作者:无锡锐凌自动化
支承大偏载
进行装配动作的时候,会有较大的下压力,且此下压力的作用点偏离导轨中心线较远,会产生较大偏载;环形导轨安装调试注意事项一:先安装直线导轨段,确保直线导轨之间的距离和平行度:二:再安装圆弧导轨,圆弧导轨和直线导轨之间不可以有接缝,而且V型面要对齐,不能形成台阶。滑座外侧带偏载支承板,此支承板经过淬硬处理,经过精密加工,并用螺栓固定在滑座板上;滑座停止在装配工位时,此支承板会和固定在设备框架上的偏载支承滚轮贴合,可支持大偏载:
内侧二次定位
自动化装配环形轨道线的一般设计为:传动系统在环形导轨内侧,二次定位机构在外侧,此塑料容器自动化装配应用中,同步带传动系统和二次定位机构,都需要布置在环形导轨内侧;滚轮导轨式自动化环形装配线-传动系统设计要点配套的传动系统,有如下几大设计要点:一:驱动电机建议采用相应的大惯量伺服电机:为了消除多次循环运动累计误差的不良影响,建议安装位置开关,配合使用。同步带传动系统在上面,二次定位机构在下面;所以“二次定位固定块”是安装在滑座板底部的凸台上,这样就不会和上头的同步带连接机构发生干涉:
免润滑直线模组:铝型材导轨+同步带传动
PDU直线模组,为免润滑直线模组,是真正的免润滑,终生不需要加润滑油;这个特点,非常适合食品,等行业的应用:
其两大基本构成为:
一:铝型材导轨
铝型材基体的内壁,作为导轨,滚轮式滑块在其上运动实现直线运动;滑块上的滚轮保证了其在铝型材导轨上滚动的时候,完全不需要润滑油,可干运行;
二:同步带传动
和丝杠,齿条等传动机构相比,同步带和带轮之间,也是不需要加油的。
,具有更高的承载能力;铝型材基体的两侧,各具有一条起辅助支撑作用的铝型材导轨,Herculane滚轮在上面运动,实现了承载能力的提高:
环形导轨应用要点释疑
环形导轨,在欧美市场,广泛应用于生产自动化项目中,是一种成熟的产品。对中国的工程师来说,环形导轨相对而言是一种比较新的产品,如何应用到具体项目中,会有诸多疑问。下面将就工程师经常提出的问题,进行释疑:
一:环形导轨是滚轮式的导轨,和滚珠式导轨有什么区别?
目前市面上常见的导轨产品为滚珠式导轨,所以很多工程师会有这个疑问
二:滑座如何在环形导轨上拐弯?
滑座如何平滑从直线段进入圆弧段或从圆弧段进入直线段?
滚轮导轨式自动化环形装配线-传动系统设计要点
配套的传动系统,有如下几大设计要点:
一:驱动电机
建议采用相应的大惯量伺服电机:
为了消除多次循环运动累计误差的不良影响,建议安装位置开关,配合使用。详细说明,请参考文章:环形导轨/伺服电机驱动/二次定位。
二:同步带/链条
多个滑座安装在同步带/链条上,需要确保同步带/链条上的安装孔位间距的公差范围得到的控制,这样的话,可以保证比较的初次定位准停;以防止滑座的实际停止位置,离预定停止位置距离偏大,导致没有办法锁紧实现二次。如果是刚性的话,进行二次定位的时候,会导致皮带/链条和电机轴的窜动,引起伺服电机报警。我们提供打好孔,并具有安装孔位间距的同步带:
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