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圆弧导轨-管道自动激光焊接应用

气体制造工业和水处理行业，经常需要通过360度旋转焊接延长输送管道。通过带齿圈圆弧导轨，可实现360度旋转焊接的自动化。下图为一管道自动化激光焊接机的照片，可焊接直径范围为200mm-400mm的管道：

应用的带齿圆弧导轨的直径为612mm，两套360度圆弧导轨，面对面平行布置；每套360度圆弧导轨由多段拼接而成；

激光焊***和相机固定在滑座上，滑座位于两根导轨之间。采用分体式圆弧导轨的自动化激光焊接机具有如下优点：

1. 可自如打开合上，极大地方便了焊接机的拆装和固定。

2. 相机可自动对焊缝进行检测，提高了焊接质量。

3. 设备轻巧，可手工操作，方便野外使用。

然而在10-9 mbar的超高真空中，同样的过程需要几个小时才能完成，从而保证表面特性研究的正常开展。分子束外延是一种新的晶体生长技术，其方法是将半导体衬底放置在超高真空腔体中，将需要生长的单晶物质分别放在不同的喷射炉中（也在腔体内）；如下图所示，桁架机械手采用龙门式结构，由Y向横梁与导轨、Z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，Y轴和Z轴皆采用滚轮导轨和齿轮齿条传动系统，并安装在高强度的铝型材基础上。分别加热到相应温度的各元素喷射出的分子流，能在上述衬底上生长出极薄的单晶体和几种物质交替的超晶格结构：

以平滚轮导轨为基础的机器人导轨系统

应用平滚轮导轨，可方便装配机器人导轨系统，作为机器人第七轴使用；通常配套的传动系统为齿轮齿条传动系统；如下为导轨和齿条的安装示意图，两根导轨平行布置，齿条位于两条导轨之间，且以其中一根导轨的背面作为安装基准，省去了麻烦的导轨和齿条的对齐工作：如果采用滚珠导轨，由于结构的原因，就没有办法采用上述这种安装方式，而往往采用如下这种安装方式，导轨和齿条的对齐工作非常麻烦，特别是对长行程的应用来说：滑座上一共有12个外球面滚轮和平导轨接触，外球面滚轮均为精密滚轮，精度等级为P4级；如何提供动力给小车，让小车实现高速和的循环运动，一直是工程师在考虑的一个问题。3个滚轮为一组，分别在平导轨的经过表面淬硬的3个面滚动，可承受恶劣的受力状况：