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潼南圆弧滑轨用途服务为先「多图」

发布时间:2022-08-20 00:16:00        作者:无锡锐凌自动化

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视频作者:无锡锐凌自动化科技有限公司






环形导轨系统中圆弧段安装注意事项


环形导轨系统中的圆弧段,不是整90度或整180度的,而是稍微比90度或180度稍微小一点;所以直线段的实际长度,需要比按整90/180度计算出来的长度,稍微长一点。下面以两圆弧段+两直线段组成的环形导轨系统为例,来说明安装注意事项:

一:先安装直线段,两平行安装直线段之间的距离为圆弧导轨的直径:

二:安装圆弧段的时候,需要通过接合部的顶丝机构,把圆弧段的两端往外顶,和安装固定好的直线段对齐;注意:是以直线段为基准,让圆弧段去对齐:








可伸缩直线模组-提升应用-齿轮齿条传动

自动物料搬运应用中,往往需要通过立柱把多轴运动系统支起到厂房上部的空间中,和地面上的设备配合工作,充分有效地利用了空间。这样的话,提升的Z轴有时会碰到这个问题:把物料抓起并往上升的时候,Z轴的上端会碰到厂房顶部:这时候可采用齿轮齿条传动的可伸缩式直线模组。齿轮齿条自动润滑装置实现齿轮齿条传动系统的自动润滑,延长机器人第七轴的使用寿命,降低故障率。

可伸缩式直线模组,相当于是把两个直线模组合在一起,共用一根高强度铝型材作为导轨安装基础,铝型材的前面和后面都安装有导轨和齿轮齿条







加工中心自动换刀机构(ATC)/环形导轨

环形导轨应用于加工中心的自动换刀机构(ATC)中,可以作为刀具的输送/定位导轨;如下应用案例为立式加工中心,刀具环形输送线的长X宽是1.2米X0.5米,一共有24把刀具:刀具环形输送线的俯视图

滑座可实现准停,在环形导轨的直线导轨段上,执行刀具取下和装上的动作:








绊闩组合件

绊闩组合件,安装在滑座的一侧,和皮带穿行组合件,组成一套同步带/滑座柔性连接机构;绊闩的扣子在较大的外力的作用下可左右转动,所以滑座停车后进行二次定位锁紧的时候,允许滑座沿着导轨的方向稍微左右移动;循环小车自动化装配线-环形导轨应用循环小车线,又名循环台车线,是循环流水线的一种,可实现小车/台车的循环运动,把工装治具和工件放置于小车/台车之上,进行装配工作。这样大幅降低了对电机停车的定位精度要求,也降低了对多个滑座的安装间距的一致性要求,保证了二次精定位时的/锁紧机构的完全到位/减小了滑座左/右移动对同步带的拉力。









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