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武侯区圆弧滑轨设计价格合理「多图」

发布时间:2022-08-22 19:03:00        作者:无锡锐凌自动化

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视频作者:无锡锐凌自动化科技有限公司






带齿圈环形导轨-齿轮传动滑座


环形导轨又名直曲复合导轨,顾名思义,就是由直线导轨和曲线导轨组合而成的闭环导轨;环形导轨可以配合环形齿圈,滑座上安装有齿轮和驱动电机,实现齿轮齿圈传动。带齿圈环形导轨,主要有如下3种系列:

一:普通载荷带齿圈环形导轨

二:重载带齿圈环形导轨

三:可承受大翻转力矩的带齿圈环形导轨







环形导轨/连杆连接滑座/电动推杆传动

环形导轨上的滑座,如何通过连杆串联连成工位链,请参考说明文章:可调连杆连接方式-环形自动装配线:


电动推杆的动作过程如下:

1. 垂直导向导轨上的滑座向上顶起,带圆弧槽顶块卡住环形导轨滑座侧面的圆柱销。

2. 电动推杆顶出。

3. 到位之后,垂直导向导轨上的滑座向下归位,带圆弧槽顶块和圆柱销脱离。

4. 电动推杆回退。






采用此种传动方式,如下两个设计要点很重要:

1. 连杆需要为可调式连杆。

2. 电动推杆传动机构和环形导轨滑座的啮合机构,建议采用此种圆弧形啮合形式;环形导轨滑座侧面的圆柱销,也可以采用带轴承形式的,能更进一步延长啮合机构的使用寿命:



自动化检测/装配/生产循环线-节拍缩短优化


以环形导轨为基础的循环线,广泛应用于自动化检测/装配/组装等应用中;通过快速加减速和高速运行,可快速从一个工位到达下一工位,大大缩短节拍时间,极为有效地提高了生产效率;如下为实际应用案例:

一:自动化检测:定位节拍:180mm/1秒

刀具的自动化检测,具体应用细节如下:

循环线规格:VDS25351

工件重量:1KG

工位:32个

工位距离:180mm








二:自动化装配:定位节拍:500mm/1.5秒

手机电池的自动化装配,具体应用细节如下:

循环线规格:VDS44612

工位:54个

工位距离:250mm



环形导轨/伺服电机驱动/二次定位

以环形导轨为***的精密环形流水线,可通过伺服电机驱动实现初定位,再通过滑座锁紧系统实现二次定位,从而实现,重复定位精度可达或超+/-0.05mm;下图为可实现二次的气缸驱动滑座锁紧系统:

为了实现,首先要确保初次定位的准确性,然后通过二次定位进行修正;能够修正,就意味着滑座在初次定位之后是可以稍微沿着导轨左右移动的;所以“二次定位固定块”是安装在滑座板底部的凸台上,这样就不会和上头的同步带连接机构发生干涉:。滑座和皮带/链条之间的连接,必须是弹性的,滑座稍微移动的时候,皮带/链条是不动的;如果是刚性的话,进行二次定位的时候,会导致皮带/链条和电机轴的窜动,引起伺服电机报警;







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