姑苏区弧形滑轨特点来电洽谈「在线咨询」

自动化检测/装配/生产循环线-节拍缩短优化

以环形导轨为基础的循环线，广泛应用于自动化检测/装配/组装等应用中；通过快速加减速和高速运行，可快速从一个工位到达下一工位，大大缩短节拍时间，极为有效地提高了生产效率；如下为实际应用案例：

一：自动化检测：定位节拍：180mm/1秒

刀具的自动化检测，具体应用细节如下：

循环线规格：VDS25351

工件重量：1KG

工位：32个

工位距离：180mm

二：自动化装配：定位节拍：500mm/1.5秒

手机电池的自动化装配，具体应用细节如下：

循环线规格：VDS44612

工位：54个

工位距离：250mm

HDS2-重载滚轮直线导轨

滑座上配置的导轨润滑块带螺纹注油孔：

可在滑座板上加工出润滑油路来，然后把单点自动注油器安装在滑座板上，实现对导轨润滑块的自动供油：

补充说明：

如果采用齿轮齿条传动，也可应用单点自动注油器，实现齿轮齿条自动润滑；

二：切向力计算

加速度：a (m/s2)

摩擦系数：μ=0.02

安全系数：fs

效率：η=95% （齿轮齿条的传动效率）

移动部件质量：m (Kg)

摩擦力：f=μ*m*g+导轨润滑块施加在导轨上的小值摩擦力(具体数值，请参考样本)

加速力：F加速=m*a

加速时总的驱动力：水平应用：F=（F加速+f）/η；垂直应用：F=（提升重量+F加速+f）/η

考虑安全系数，F总=F*fs

加速力矩计算

小齿轮节圆半径：r(mm)

加速力矩：T=F总*r/1000 (Nm), 此加速力矩就是需要的减速电机的输出扭矩。

转速计算

线速度：V （m/min）

减速电机输出转速：n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)

环形导轨安装调试注意事项

一：先安装直线导轨段，确保直线导轨之间的距离和平行度：

二：再安装圆弧导轨，圆弧导轨和直线导轨之间不可以有接缝，而且V型面要对齐，不能形成台阶；自动化环形装配线特点：准停，短节拍，高刚性自动化环形装配线，不用的应用，需要不同的自动化工序，比如自动打螺丝或自动铆接等。这个时候，直线导轨，是固定住的，是作为弧形导轨的安装基准的，如下图所示：调节键一端固定在直线导轨端部的槽里，另外一端位于圆弧导轨端部的槽中，圆弧导轨端部的槽比键宽，两侧顶丝可调整直线导轨和圆弧导轨之间的相对位置，通过这种调节方式可把V型面对齐：

三：接缝处，务必进行精细研磨，