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梁平环形导轨柔性装配线应用欢迎来电「在线咨询」

发布时间:2022-09-07 23:21:00        作者:无锡锐凌自动化

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视频作者:无锡锐凌自动化科技有限公司






皮带和滑座之间,通过销子进行连接,可传递大的驱动力,故此种连接机构,可实现较高的线速度;可打开/闭合的360度整圆弧导轨管道的旋转加工,比如分瓣式切割坡口机,切割刀具需要绕着管道旋转,为了实现此圆周运动,这时候旋转加工设备就需要使用到带齿圈的圆弧导轨,请参考说明文章:带齿轮齿圈驱动滑座的弧形导轨。同步带轮上还需要加工出相应的槽,方便带轮和销子的啮合,并需要考虑到滑座在圆弧段上的向心运动的移动距离,把槽加深。此种连接结构,由于皮带和滑座之间的连接是刚性的,采用伺服电机的话,初次定位后,驱动器的“使能”会抱住电机轴;








环形导轨应用要点释疑

环形导轨,在欧美市场,广泛应用于生产自动化项目中,是一种成熟的产品。对中国的工程师来说,环形导轨相对而言是一种比较新的产品,如何应用到具体项目中,会有诸多疑问。下面将就工程师经常提出的问题,进行释疑:


一:环形导轨是滚轮式的导轨,和滚珠式导轨有什么区别?

目前市面上常见的导轨产品为滚珠式导轨,所以很多工程师会有这个疑问


二:滑座如何在环形导轨上拐弯?

滑座如何平滑从直线段进入圆弧段或从圆弧段进入直线段?









不锈钢滚轮导轨-MBE设备的超高真空应用

不锈钢滚轮导轨系统由不锈钢V型导轨和全不锈钢滚轮轴承组成的,可适用于超高真空应用环境中;详细说明,请参考文章:真正意义上的不锈钢导轨系统:

分子束外延(MBE)设备的真空室为超高真空环境。超高真空通常用于表面科学设备中:一般来说,空气中的分子会附着在暴露于空气中的固体的表面,并改变固体的表面特性;即使在10-6mba的高真空当中,3秒之内就会有一层分子附着在的固体表面;







初步定位方式,可分为如下两种:

一:少工位,短线体

伺服电机运行于速度控制模式,配合限位开关,实现比较***的初定位。长方形形式的环形输送线的实物照片,长度和宽度,可根据实际应用设定,可在环形输送线内或线外放置自动化工作站:。伺服电机也可采用位置控制模式,通过脉冲加方向控制方式实现准确的初步定位;不过由于一直往一个时针方向循环运动,会有累计误差的存在,建议安装原点检测开关,当运行一定次数后重新找原点,以消除累计误差:





二:多工位,长线体

由于皮带/链条较长,受弹性及变形的影响,循环运动的累计误差较大,如果伺服电机采用位置控制模式,二次定位可能会产生故障(定位销无法到位或者引起伺服电机报警)。也可以两个开关:个开关触发减速指令,第二个开关触发停车指令:。建议伺服电机采用速度控制模式,通过对射开关检测滚轮位置来实现初步定位:3个开关配合工作,个开关触发减速指令,第二个开关触发二次减速指令,第三个开关触发停车指令;也可以两个开关:个开关触发减速指令,第二个开关触发停车指令:



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