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弧形滑轨厂家常用解决方案「多图」

发布时间:2020-06-12 04:30:00        作者:无锡锐凌自动化

滚轮导轨/齿轮齿条-龙门桁架机械手3D模型

为了方便工程师了解如何用导轨铝型材,滚轮导轨,齿轮齿条组成龙门式桁架机械手,我们提供如下样式的装配好的三轴桁架机械手的3D模型:X轴,Y轴,Z轴的导轨安装梁皆为高强度工业铝型材;导轨皆为滚轮导轨;齿条是直接在导轨上加工出来的:

三轴龙门式桁架机械手,XYZ三轴使用的导轨皆为HDS2滚轮导轨,XY轴采用齿轮齿条传动方式,Z轴提升采用滚珠丝杆传动方式:




超高速包装机械-循环输送线-凸轮螺杆传动机构

DTS2超高速循环线,可快速加减速,并可高速运动,所以大大缩短了节拍时间。其使用的传动系统为凸轮螺杆传动机构,每个滑座上的侧面安装有一个精密凸轮;

如果工位比较多,需要的驱动力大,可采用双螺杆结构,同一台伺服电机,同步带传动的方式,实现两根螺杆的同步传动:

如下为高速环形输送系统在一食品包装机械上的实际应用,采用双螺杆高速同步传动;超高速包装机械-循环输送线-凸轮螺杆传动机构DTS2超高速循环线,可快速加减速,并可高速运动,所以大大缩短了节拍时间。实现了下述工序的完全自动化:上料,放入薄膜包装袋,封袋,下料;实现了每分钟包装42袋的;一共16个小车,每个小车上的负载为2公斤,节拍节距为500mm,仅需0.5秒就可完全起停定位过程;目前此自动化包装机械已应用于食品,和药品包装行业中:






矩形滚轮导轨系统广泛应用在机器人第七轴中,包含如下四大组件:

一:矩形滚轮导轨

导轨上可直接加工出齿条,成为一体式齿条导轨:

二:滚轮组合

每个滚轮组合,安装有三个外球面滚轮轴承,分别在矩形导轨的3个工作面上滚动:

滚轮组合,也可采购滚轮,自行加工和装配滚轮组合:滚轮组合加工装配说明。

三:齿轮组件

齿轮组件,带有回差调节机构,方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙;




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