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吴江区滚轮导轨定制推荐 无锡锐凌自动化

发布时间:2020-07-22 10:45:00        作者:无锡锐凌自动化

环形轨道小车线-自动化循环装配/检测应用


环形轨道,主要有如下两种形式的:

一:跑道形环形轨道

二:方形环形轨道



三:S型循环轨道


环形轨道配上传动系统,就成为了循环小车线;再加上相应的伺服驱动,作为一种自动化系统,广泛应用于自动化循环装配/检测中:

一:同步带传动环形轨道小车线

二:链条传动环形轨道小车线


三:凸轮螺杆传动环形轨道小车线






滚轮导轨/齿轮齿条自动润滑-重载线性模组

重载线性模组,在超大负荷的应用场合中,使用和安装都很方便;为了进一步减少直线模组的保养工作,特别是当直线模组安装于高处或人员进入麻烦的地方时,可配置导轨/齿轮齿条自动润滑装置;环形导轨所用V型滚轮轴承精度等级环形导轨的直线段和圆弧段,均为精磨导轨,精磨表面的粗糙度为Ra0。采用大截面铝型材作为导轨安装基座,两根导轨之间较宽的安装距离,保证了整体直线模组可承受较大的翻转力矩,系统具有很好的刚性:

此系列重载直线模组的规格线性模组的铝型材基座截面尺寸为200mmx300mm;端部可打4个深40mm的M16螺纹孔,在重物提升应用中,方便抓取夹具的安装:






中空轴回转工作台消回差结构

回转工作台,可采用同步带传动方式;配合圆弧导轨使用,可具有很大的中空空间;此种回转工作台,往往也被称为同步带式中空轴旋转平台:

同步带的节距误差得到了精密的控制,和圆弧导轨和同步带轮上的精密加工的齿精密配合;同时同步带中间有V型凸起,可和圆弧导轨和小皮带轮上的V型凹槽紧密配合;上述机械结构设计特点,消除了回转工作台的正反转产生的反向间隙,也就是消除了回差:






设计要点一:

所以滑座和同步带间的连接机构需要由两部分组成,这两部分之间需要是可以相对移动的;如下三个图,个图是总的连接示意图,第二个图是安装在滑座上的连接机构的部分,第三个图是安装在同步带上的连接机构的部分:两部分之间可相对移动:


设计要点二:

通用如下这种结构,连接机构和同步带之间是通过水平方向的两个螺钉固定的;经过同步带轮的时候,相当于同步带会往外靠,所以连接机构的底部需要加工出空间来,留出空间方便同步带往外靠;目前市场上还有另外一种环形线体:采用分度台驱动凸轮盘,凸轮盘和小车链上的凸轮啮合,拖动小车链:此种传统线体,有如下几个缺点:一:结构复杂为了限制小车除了运动方向之外的两个方向的自由度,需要有左边,右边,和下边三根导向导轨,结构复杂。另外一点是同步带轮的直径不可以太小,太小的话,经过同步带轮时,螺钉会以比较大的力往外拉皮带:






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