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发布时间：2020-08-01 06:48:00 作者：无锡锐凌自动化
电动汽车电池组环形自动装配线-大尺寸重载工件应用
电动汽车电池组的装配输送小车，长度超过2米，宽度超过1米，而且需要承受相当的重量；开始的时候，考虑的是如下形式的环形导轨，由双排单沿V型导轨组成：
由于小车长且宽，而且需要承受重载，两排导轨之间的距离需要比较大，会带来相当多的设计上的额外工作；配上直角移栽机，工装板可作平面转向运动，这样工装板就在一个长方形的框内实现循环运动。同时由于两排导轨之间的距离过大，会导致滑座经过直线圆弧导轨结合处时，滚轮和导轨之间的瞬时间隙过大，导致运行很不平稳。经过多方面考虑，采用的为如下形式的设计：上下两套水平布置的环形导轨，配上相应的传动系统，组成电动汽车电池组环形自动装配线：
采用此种设计，还可实现环形自动装配线的高速运行，线速度可达3米每秒；
三：多个工位如何同步？
实现多个工位的同步运动，方便节拍式生产方式：请参考文章：环形流水线如何实现工位间的同步
四：如何实现准停？
通过传动系统，实现较准确的初次定位：请参考文章：滚轮导轨式自动化环形装配线-传动系统设计要点；然后通过辅助锁紧装置，实现二次精定位
五：生产节拍可以优化到什么程度？
环形导轨可高速运行，这大大缩短了生产节拍，
六：装配是否很复杂困难？
对中国市场来说，环形导轨是一种比较新的产品和应用，很多工程师，对装配会有些顾虑；实际上，用环形导轨来装配环形装配线，是比较简易的，请参考如下说明：
我们提供***部件，简化装配流程：同步带传动的环形自动装配线-***机械部件
滚轮导轨式自动化环形装配线-传动系统设计要点
配套的传动系统，有如下几大设计要点：
一：驱动电机
建议采用相应的大惯量伺服电机：
为了消除多次循环运动累计误差的不良影响，建议安装位置开关，配合使用。详细说明，请参考文章：环形导轨/伺服电机驱动/二次定位。
二：同步带/链条
多个滑座安装在同步带/链条上，需要确保同步带/链条上的安装孔位间距的公差范围得到的控制，这样的话，可以保证比较的初次定位准停；环形导轨特殊应用-多滑座-独立齿轮驱动特殊运动轨迹的环形导轨，具有一体式齿圈。以防止滑座的实际停止位置，离预定停止位置距离偏大，导致没有办法锁紧实现二次。我们提供打好孔，并具有安装孔位间距的同步带：
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