企业等级: | 普通会员 |
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发布时间:2021-06-16 03:15:00 作者:无锡锐凌自动化
采用此种设计时,工位距离的设定是有限制的:比如说和拐弯直径为351mm的环线线配套的同步带轮的节圆周长为810mm;垂直应用:F=(提升重量+F加速+f)/η考虑安全系数,F总=F*fs加速力矩计算小齿轮节圆半径:r(mm)加速力矩:T=F总*r/1000(Nm),此加速力矩就是需要的减速电机的输出扭矩。如果节距为10mm,那就是81齿,工位距离必须是10mm的整数倍,而且能整除810mm,所以可供选择的工位距离为:810mm和270mm;如果同步带节距为5mm,那就是162齿,工位距离必须是5mm的整数倍,而且能整除810mm,所以可供选择的工位距离为:810mm,405mm,270mm和135mm;当然也可以选择比840mm大的,不过一般比较少用,因为工位距离太大,会占用太多空间,而且会让节拍过长。
导轨式/同步带传动环形输送线
导轨式/同步带传动环形输送线,以环形导轨为基础,配上同步带传动系统,具有高速,高刚性,可准停的特点;配合自动化装配工作站,比如自动拧螺丝机/自动铆接机等,可组成环形自动装配线,应用于短节拍,自动化的精密装配;
长方形形式的环形输送线的实物照片,长度和宽度,可根据实际应用设定,可在环形输送线内或线外放置自动化工作站:
环形导轨应用要点释疑
环形导轨,在欧美市场,广泛应用于生产自动化项目中,是一种成熟的产品。对中国的工程师来说,环形导轨相对而言是一种比较新的产品,如何应用到具体项目中,会有诸多疑问。下面将就工程师经常提出的问题,进行释疑:
一:环形导轨是滚轮式的导轨,和滚珠式导轨有什么区别?
目前市面上常见的导轨产品为滚珠式导轨,所以很多工程师会有这个疑问
二:滑座如何在环形导轨上拐弯?
滑座如何平滑从直线段进入圆弧段或从圆弧段进入直线段?
超高速包装机械-循环输送线-凸轮螺杆传动机构
DTS2超高速循环线,可快速加减速,并可高速运动,所以大大缩短了节拍时间。其使用的传动系统为凸轮螺杆传动机构,每个滑座上的侧面安装有一个精密凸轮;
如果工位比较多,需要的驱动力大,可采用双螺杆结构,同一台伺服电机,同步带传动的方式,实现两根螺杆的同步传动:
如下为高速环形输送系统在一食品包装机械上的实际应用,采用双螺杆高速同步传动;实现了下述工序的完全自动化:上料,放入薄膜包装袋,封袋,下料;由于工装板和链条之间是没有固定在一起的,所以需要在装配工位安装止动机构。实现了每分钟包装42袋的;一共16个小车,每个小车上的负载为2公斤,节拍节距为500mm,仅需0.5秒就可完全起停定位过程;目前此自动化包装机械已应用于食品,和药品包装行业中:
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