圆弧形导轨原理***「在线咨询」

进行二次定位时，如果初次定位不够准，二次定位机构将有可能通过传动链施加外力，尝试转动电机轴，这样就会报警。同时由于两排导轨之间的距离过大，会导致滑座经过直线圆弧导轨结合处时，滚轮和导轨之间的瞬时间隙过大，导致运行很不平稳。建议加装光电式接近开关提高初次定位精度，用两个接近开关，一个作为减速，另一个用来停止,实现初次定位，然后通过二次定位机构实现精定位：在滑座上安装相应的感应触发块，靠近接近开关时，触发信号给控制系统:

支承大偏载

进行装配动作的时候，会有较大的下压力，且此下压力的作用点偏离导轨中心线较远，会产生较大偏载；如下图所示，桁架机械手采用龙门式结构，由Y向横梁与导轨、Z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，Y轴和Z轴皆采用滚轮导轨和齿轮齿条传动系统，并安装在高强度的铝型材基础上。滑座外侧带偏载支承板，此支承板经过淬硬处理，经过精密加工，并用螺栓固定在滑座板上；滑座停止在装配工位时，此支承板会和固定在设备框架上的偏载支承滚轮贴合，可支持大偏载：

内侧二次定位

自动化装配环形轨道线的一般设计为：传动系统在环形导轨内侧，二次定位机构在外侧，此塑料容器自动化装配应用中，同步带传动系统和二次定位机构，都需要布置在环形导轨内侧；HDS2-重载滚轮直线导轨滑座上配置的导轨润滑块带螺纹注油孔：可在滑座板上加工出润滑油路来，然后把单点自动注油器安装在滑座板上，实现对导轨润滑块的自动供油：补充说明：如果采用齿轮齿条传动，也可应用单点自动注油器，实现齿轮齿条自动润滑。同步带传动系统在上面，二次定位机构在下面；所以“二次定位固定块”是安装在滑座板底部的凸台上，这样就不会和上头的同步带连接机构发生干涉：

自动化检测/装配/生产循环线-节拍缩短优化

以环形导轨为基础的循环线，广泛应用于自动化检测/装配/组装等应用中；通过快速加减速和高速运行，可快速从一个工位到达下一工位，大大缩短节拍时间，极为有效地提高了生产效率；如下为实际应用案例：

一：自动化检测：定位节拍：180mm/1秒

刀具的自动化检测，具体应用细节如下：

循环线规格：VDS25351

工件重量：1KG

工位：32个

工位距离：180mm

二：自动化装配：定位节拍：500mm/1.5秒

手机电池的自动化装配，具体应用细节如下：

循环线规格：VDS44612

工位：54个

工位距离：250mm