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发布时间:2021-11-10 20:07:00 作者:无锡锐凌自动化
环形导轨所用V型滚轮轴承精度等级
环形导轨的直线段和圆弧段,均为精磨导轨,精磨表面的粗糙度为Ra0.8微米;为了保证平滑和精密的传动,配套的V型滚轮所选用的滚轮球轴承为精密轴承,其精度等级为P4级,有些尺寸的精度等级达P2级:
滚动球轴承的精度主要包括尺寸精度与旋转精度。精度等级已标准化,从低到高依次为P0级、P6级、P5级、P4级、P2级;P2级高。
电动汽车电池组环形自动装配线-大尺寸重载工件应用
电动汽车电池组的装配输送小车,长度超过2米,宽度超过1米,而且需要承受相当的重量;开始的时候,考虑的是如下形式的环形导轨,由双排单沿V型导轨组成:
由于小车长且宽,而且需要承受重载,两排导轨之间的距离需要比较大,会带来相当多的设计上的额外工作;环形导轨应用要点释疑环形导轨,在欧美市场,广泛应用于生产自动化项目中,是一种成熟的产品。同时由于两排导轨之间的距离过大,会导致滑座经过直线圆弧导轨结合处时,滚轮和导轨之间的瞬时间隙过大,导致运行很不平稳。经过多方面考虑,采用的为如下形式的设计:上下两套水平布置的环形导轨,配上相应的传动系统,组成电动汽车电池组环形自动装配线:
采用此种设计,还可实现环形自动装配线的高速运行,线速度可达3米每秒;
滚轮导轨式自动化环形装配线-传动系统设计要点
配套的传动系统,有如下几大设计要点:
一:驱动电机
建议采用相应的大惯量伺服电机:
为了消除多次循环运动累计误差的不良影响,建议安装位置开关,配合使用。详细说明,请参考文章:环形导轨/伺服电机驱动/二次定位。
二:同步带/链条
多个滑座安装在同步带/链条上,需要确保同步带/链条上的安装孔位间距的公差范围得到的控制,这样的话,可以保证比较的初次定位准停;进行伺服电机选型时,由于是多个滑座同步驱动,建议选择同样功率转速情况下的大惯量电机。以防止滑座的实际停止位置,离预定停止位置距离偏大,导致没有办法锁紧实现二次。我们提供打好孔,并具有安装孔位间距的同步带:
采用单点自动注油器,可方便地实现滚轮直线导轨的自动润滑;对长行程应用来说,可有效防止手动加油的润滑缺失现象的发生;有如下两种自动润滑方式:
一:普通载荷滚轮直线导轨
对导轨进行加工,加工出油路及出油孔;配合单点自动注油器使用,经过油路,把油送到出油孔;滑座上的润滑块经过出油孔的时候,把油吸走,并涂抹在经过的导轨面上;详细说明,请参考:滚轮导轨渗出式润滑系统;
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