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发布时间:2021-11-16 01:26:00 作者:无锡锐凌自动化
环形轨道小车线-自动化循环装配/检测应用
环形轨道,主要有如下两种形式的:
一:跑道形环形轨道
二:方形环形轨道
三:S型循环轨道
环形轨道配上传动系统,就成为了循环小车线;再加上相应的伺服驱动,作为一种自动化系统,广泛应用于自动化循环装配/检测中:
一:同步带传动环形轨道小车线
二:链条传动环形轨道小车线
三:凸轮螺杆传动环形轨道小车线
圆弧导轨-管道自动激光焊接应用
气体制造工业和水处理行业,经常需要通过360度旋转焊接延长输送管道。通过带齿圈圆弧导轨,可实现360度旋转焊接的自动化。下图为一管道自动化激光焊接机的照片,可焊接直径范围为200mm-400mm的管道:
应用的带齿圆弧导轨的直径为612mm,两套360度圆弧导轨,面对面平行布置;每套360度圆弧导轨由多段拼接而成;
激光焊***和相机固定在滑座上,滑座位于两根导轨之间。采用分体式圆弧导轨的自动化激光焊接机具有如下优点:
1. 可自如打开合上,极大地方便了焊接机的拆装和固定。
2. 相机可自动对焊缝进行检测,提高了焊接质量。
3. 设备轻巧,可手工操作,方便野外使用。
同步带传动环形自动装配线-减速电机选型
进行减速电机的选型,需要如下两个数值:
一:线性力
所有滑座及其上工装/工件的总质量,乘于加速度,就可得出需要的加速力。
所有滑座及其上工装/工件的总重量,乘于摩擦系数0.02,就可算出需要克服的摩擦力。
上述数值加在一起的值,乘于工况系数,就是需要的线性力。
(注:计算的时候,不需要考虑滑座停止时-自动装配设备施加的额外的力)
圆弧导轨加工精度.
滚轮圆弧导轨为一种精密圆周运动产品:
滚轮圆弧导轨的加工精度,一个很重要的精度指标就是V型面的V型尖和导轨地面之间的距离I;采用了精密的研磨加工工艺,高度I的尺寸容许误差为+/-0.025mm:
和滚轮圆弧导轨配合的滚轮可采用CHK精密滚轮,滚轮的安装高度B1,容许误差为0.02mm:
另:作为另外一种形式的圆弧导轨,滚珠圆弧导轨的安装高度M,其容许误差为+/0.02mm:
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