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发布时间：2021-11-16 19:09:00 作者：无锡锐凌自动化
皮带和滑座之间，通过销子进行连接，可传递大的驱动力，故此种连接机构，可实现较高的线速度；同步带轮上还需要加工出相应的槽，方便带轮和销子的啮合，并需要考虑到滑座在圆弧段上的向心运动的移动距离，把槽加深。带齿圈环形导轨-齿轮传动滑座环形导轨又名直曲复合导轨，顾名思义，就是由直线导轨和曲线导轨组合而成的闭环导轨。此种连接结构，由于皮带和滑座之间的连接是刚性的，采用伺服电机的话，初次定位后，驱动器的“使能”会抱住电机轴；
进行伺服电机选型时，由于是多个滑座同步驱动，建议选择同样功率转速情况下的大惯量电机。如果电机惯量偏小，加减速会比较慢，也有可能产生过冲现象。
伺服电机采用位置控制模式时：一般环形线的应用，电机只往一个方向转动，很少有正反转的应用；要保证把正确的机械传动系统的传动比值，输入到电气控制系统中；这可以大大减小甚至消除机械传动系统产生的累计误差：
一：齿轮箱减速比
举个例子，齿轮箱的减速比如果是50.0001：1，而输入电气控制系统中的减速比值为50：1；下图为一管道自动化激光焊接机的照片，可焊接直径范围为200mm-400mm的管道：应用的带齿圆弧导轨的直径为612mm，两套360度圆弧导轨，面对面平行布置。假设节圆周长为600mm，电机每转50圈，那同步带的直线移动距离会有0.06mm的误差；500转的话，就是0.6mm的误差；所以减速比一定要和齿轮箱厂家仔细确认：
同步带轮节圆周长
二：同步带轮节圆周长，这个值决定了齿轮箱输出轴转一圈，同步带的直线移动距离；小车内侧的凸轮，需要为偏心滚轮，可调整凸轮和凸轮盘的接触紧密程度。如果输入值偏小，会产生负的累计误差；如果输入值偏大，会产生正的累计误差；伺服电机的高分辨率，可控制同步带的直线移动距离，建议微调设定每个节拍的同步带直线移动距离：
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