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发布时间:2021-11-17 00:33:00 作者:无锡锐凌自动化





支承大偏载
进行装配动作的时候,会有较大的下压力,且此下压力的作用点偏离导轨中心线较远,会产生较大偏载;滑座外侧带偏载支承板,此支承板经过淬硬处理,经过精密加工,并用螺栓固定在滑座板上;环形导轨所用V型滚轮轴承精度等级环形导轨的直线段和圆弧段,均为精磨导轨,精磨表面的粗糙度为Ra0。滑座停止在装配工位时,此支承板会和固定在设备框架上的偏载支承滚轮贴合,可支持大偏载:
内侧二次定位
自动化装配环形轨道线的一般设计为:传动系统在环形导轨内侧,二次定位机构在外侧,此塑料容器自动化装配应用中,同步带传动系统和二次定位机构,都需要布置在环形导轨内侧;同步带传动系统在上面,二次定位机构在下面;同步带传动环形自动装配线-减速电机选型进行减速电机的选型,需要如下两个数值:一:线性力所有滑座及其上工装/工件的总质量,乘于加速度,就可得出需要的加速力。所以“二次定位固定块”是安装在滑座板底部的凸台上,这样就不会和上头的同步带连接机构发生干涉:
环形导轨滑座和同步带间的连接机构的设计要点
环形导轨的多个滑座,通过连接结构,固定到同步带上;这种设计特点,保证了多个工位之间的同步运行:请参考技术文章:环形流水线如何实现工位间的同步:
滑座在环形导轨上的运行轨迹,有个特点:经过圆弧段的时候,滑座的中心点,会偏离圆弧导轨的中心线,往圆弧中心稍微靠近一点:
自动化检测/装配/生产循环线-节拍缩短优化
以环形导轨为基础的循环线,广泛应用于自动化检测/装配/组装等应用中;通过快速加减速和高速运行,可快速从一个工位到达下一工位,大大缩短节拍时间,极为有效地提高了生产效率;如下为实际应用案例:
一:自动化检测:定位节拍:180mm/1秒
刀具的自动化检测,具体应用细节如下:
循环线规格:VDS25351
工件重量:1KG
工位:32个
工位距离:180mm
二:自动化装配:定位节拍:500mm/1.5秒
手机电池的自动化装配,具体应用细节如下:
循环线规格:VDS44612
工位:54个
工位距离:250mm
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