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重载环形导轨应用-电动汽车电池组自动生产线

每个电动汽车电池组包含48个锂离子电池，组成一个电池包，电池之间通过电线连接起来，且需要装上相应的感应传感元器件；这些装配动作，都可通过环形自动生产线来实现自动装配。环形导轨所用V型滚轮轴承精度等级环形导轨的直线段和圆弧段，均为精磨导轨，精磨表面的粗糙度为Ra0。此自动生产线长度为29米。选择的导轨为HDRT重载环形导轨，HDRT重载环形导轨在汽车工业的自动装配线中有广泛的应用：

滚轮导轨/齿轮齿条自动润滑-重载线性模组

重载线性模组，在超大负荷的应用场合中，使用和安装都很方便；导电滑环的说明：电气设计过程中，如果机械部分需要360度连续旋转时，导线和旋转部件之间的连接，就会遇到导线缠绕问题。为了进一步减少直线模组的保养工作，特别是当直线模组安装于高处或人员进入麻烦的地方时，可配置导轨/齿轮齿条自动润滑装置；采用大截面铝型材作为导轨安装基座，两根导轨之间较宽的安装距离，保证了整体直线模组可承受较大的翻转力矩，系统具有很好的刚性：

此系列重载直线模组的规格线性模组的铝型材基座截面尺寸为200mmx300mm；端部可打4个深40mm的M16螺纹孔，在重物提升应用中，方便抓取夹具的安装:

设计要点一：

所以滑座和同步带间的连接机构需要由两部分组成，这两部分之间需要是可以相对移动的；如下三个图，个图是总的连接示意图，第二个图是安装在滑座上的连接机构的部分，第三个图是安装在同步带上的连接机构的部分：两部分之间可相对移动：

设计要点二：

通用如下这种结构，连接机构和同步带之间是通过水平方向的两个螺钉固定的；三：详细说明，请参考文章：精密环形流水线如何实现，环形导轨/伺服电机驱动/二次定位四：高刚性。经过同步带轮的时候，相当于同步带会往外靠，所以连接机构的底部需要加工出空间来，留出空间方便同步带往外靠；另外一点是同步带轮的直径不可以太小，太小的话，经过同步带轮时，螺钉会以比较大的力往外拉皮带：

然而在10-9 mbar的超高真空中，同样的过程需要几个小时才能完成，从而保证表面特性研究的正常开展。环形导轨安装调试注意事项一：先安装直线导轨段，确保直线导轨之间的距离和平行度：二：再安装圆弧导轨，圆弧导轨和直线导轨之间不可以有接缝，而且V型面要对齐，不能形成台阶。分子束外延是一种新的晶体生长技术，其方法是将半导体衬底放置在超高真空腔体中，将需要生长的单晶物质分别放在不同的喷射炉中（也在腔体内）；分别加热到相应温度的各元素喷射出的分子流，能在上述衬底上生长出极薄的单晶体和几种物质交替的超晶格结构：