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发布时间:2021-11-26 05:59:00 作者:无锡锐凌自动化
进行二次定位时,如果初次定位不够准,二次定位机构将有可能通过传动链施加外力,尝试转动电机轴,这样就会报警。如果工位比较多,需要的驱动力大,可采用双螺杆结构,同一台伺服电机,同步带传动的方式,实现两根螺杆的同步传动:如下为高速环形输送系统在一食品包装机械上的实际应用,采用双螺杆高速同步传动。建议加装光电式接近开关提高初次定位精度,用两个接近开关,一个作为减速,另一个用来停止,实现初次定位,然后通过二次定位机构实现精定位:在滑座上安装相应的感应触发块,靠近接近开关时,触发信号给控制系统:
现代化工业生产越来越复杂,生产一件产品往往需要经过多道工序,工序上的装配时间加上工序间的流转时间,就是节拍;如何缩短节拍提高生产效率,缩短工序间流转时间是一个很好的选择,提高流转速度就可很好地实现这一目的。采用环形导轨,一个滑座代表一道工序,滑座可在环形导轨上快速移动。另外一种比较常见的循环装配线是采用倍速链传动方式的,倍速链条上的滚轮带着工装板往前移动。
为了满足精密装配的要求,工件往往需要安装于精密工装夹具中,进行装配;环形导轨系统中圆弧段安装注意事项环形导轨系统中的圆弧段,不是整90度或整180度的,而是稍微比90度或180度稍微小一点。上料工位的工装夹具,经过多道工序,到了下料工位;这时为了保证节拍,下料工位上的工装夹具需要能够在节拍时间内到达上料工位,重新利用,实现无缝衔接。环形导轨的滑座,上面可放置工装夹具,实现了工装夹具的循环运动。
循环小车自动化装配线-环形导轨应用
循环小车线,又名循环台车线,是循环流水线的一种,可实现小车/台车的循环运动,把工装治具和工件放置于小车/台车之上,进行装配工作;为了进一步减少直线模组的保养工作,特别是当直线模组安装于高处或人员进入麻烦的地方时,可配置导轨/齿轮齿条自动润滑装置。配上传动控制系统,就可进行循环自动化装配。目前市面上比较常见的循环小车自动化装配线采用链条传动的方式,小车挂在链条上,小车下安装有万向滚轮,在链条的拖动下滚动前进:
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