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圆弧导轨弧形轨道价格择优推荐「在线咨询」

发布时间:2021-12-06 05:38:00        作者:无锡锐凌自动化

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视频作者:无锡锐凌自动化科技有限公司






环形流水线:小车连杆连接/凸轮盘传动

导轨式环形流水线上的小车,可通过连杆连接在一起,形成闭环;配合凸轮盘传动方式:







设计要点,请注意:

1. 小车内侧的凸轮,需要为偏心滚轮,可调整凸轮和凸轮盘的接触紧密程度。

2. 无论何时,需要至少有2个凸轮和凸轮盘接触,并传递动力。

3. 连杆需要是活动式的,可活动的距离,需要设计。其中的一个作用是为了确保,凸轮和凸轮盘结合时,多个凸轮需要能够同时和凸轮盘凹槽的底部接触,以保证传动的平稳。

4. 凸轮和凸轮盘的切入和脱离的动作,尽量安排在低速运行的时段,以保护传动平稳性和降低噪音。

5. 凸轮盘上的凸轮槽的加工,需要以“滚轮相对凸轮盘的运行轨迹的模拟”为基础。



滚轮导轨式自动化环形装配线-传动系统设计要点

配套的传动系统,有如下几大设计要点:

一:驱动电机

建议采用相应的大惯量伺服电机:

为了消除多次循环运动累计误差的不良影响,建议安装位置开关,配合使用。详细说明,请参考文章:环形导轨/伺服电机驱动/二次定位。






二:同步带/链条

多个滑座安装在同步带/链条上,需要确保同步带/链条上的安装孔位间距的公差范围得到的控制,这样的话,可以保证比较的初次定位准停;齿轮齿条自动润滑装置实现齿轮齿条传动系统的自动润滑,延长机器人第七轴的使用寿命,降低故障率。以防止滑座的实际停止位置,离预定停止位置距离偏大,导致没有办法锁紧实现二次。我们提供打好孔,并具有安装孔位间距的同步带:



环形导轨/伺服电机驱动/二次定位

以环形导轨为***的精密环形流水线,可通过伺服电机驱动实现初定位,再通过滑座锁紧系统实现二次定位,从而实现,重复定位精度可达或超+/-0.05mm;下图为可实现二次的气缸驱动滑座锁紧系统:

为了实现,首先要确保初次定位的准确性,然后通过二次定位进行修正;能够修正,就意味着滑座在初次定位之后是可以稍微沿着导轨左右移动的;滑座和皮带/链条之间的连接,必须是弹性的,滑座稍微移动的时候,皮带/链条是不动的;如果是刚性的话,进行二次定位的时候,会导致皮带/链条和电机轴的窜动,引起伺服电机报警;端部可打4个深40mm的M16螺纹孔,在重物提升应用中,方便抓取夹具的安装:。







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