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环形圆导轨应用厂家***「无锡锐凌自动化」

发布时间:2021-12-11 05:11:00        作者:无锡锐凌自动化

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视频作者:无锡锐凌自动化科技有限公司






中空轴回转工作台消回差结构

回转工作台,可采用同步带传动方式;配合圆弧导轨使用,可具有很大的中空空间;此种回转工作台,往往也被称为同步带式中空轴旋转平台:

同步带的节距误差得到了精密的控制,和圆弧导轨和同步带轮上的精密加工的齿精密配合;同时同步带中间有V型凸起,可和圆弧导轨和小皮带轮上的V型凹槽紧密配合;上述机械结构设计特点,消除了回转工作台的正反转产生的反向间隙,也就是消除了回差:







同步带传动的环形自动装配线-***机械部件

其它的机械部件,如下所示,可根据实际应用需求,进行相应的个性化设计;我们可提供全套技术图纸,并提供相应的技术支持:

一:安装基础及支架

二:装置:详细说明,请参考精密环形流水线如何实现

三:同步带轮及其传动轴

四:惰轮及其支持轴

惰轮和同步带轮,需要可微调安装位置,进行皮带的张紧;







设计要点一:

所以滑座和同步带间的连接机构需要由两部分组成,这两部分之间需要是可以相对移动的;如下三个图,个图是总的连接示意图,第二个图是安装在滑座上的连接机构的部分,第三个图是安装在同步带上的连接机构的部分:两部分之间可相对移动:


设计要点二:

通用如下这种结构,连接机构和同步带之间是通过水平方向的两个螺钉固定的;经过同步带轮的时候,相当于同步带会往外靠,所以连接机构的底部需要加工出空间来,留出空间方便同步带往外靠;经过多方面考虑,采用的为如下形式的设计:上下两套水平布置的环形导轨,配上相应的传动系统,组成电动汽车电池组环形自动装配线:采用此种设计,还可实现环形自动装配线的高速运行,线速度可达3米每秒。另外一点是同步带轮的直径不可以太小,太小的话,经过同步带轮时,螺钉会以比较大的力往外拉皮带:







一:齿轮箱减速比

举个例子,齿轮箱的减速比如果是50.0001:1,而输入电气控制系统中的减速比值为50:1;假设节圆周长为600mm,电机每转50圈,那同步带的直线移动距离会有0.06mm的误差;选择的导轨为HDRT重载环形导轨,HDRT重载环形导轨在汽车工业的自动装配线中有广泛的应用:。500转的话,就是0.6mm的误差;所以减速比一定要和齿轮箱厂家仔细确认:

同步带轮节圆周长

二:同步带轮节圆周长,这个值决定了齿轮箱输出轴转一圈,同步带的直线移动距离;如果输入值偏小,会产生负的累计误差;端面圆跳动:公差带是在与基准轴线同轴的任一半径位置的测量圆柱面上,沿母线方向的两平行圆之间的区域:三个重要的影响因素为:圆弧导轨尺寸精度I:水平面基准加工精度:滚轮安装高度B1尺寸精度:。如果输入值偏大,会产生正的累计误差;伺服电机的高分辨率,可控制同步带的直线移动距离,建议微调设定每个节拍的同步带直线移动距离:







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