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发布时间:2021-12-13 01:47:00 作者:无锡锐凌自动化
环形导轨系统中圆弧段安装注意事项
环形导轨系统中的圆弧段,不是整90度或整180度的,而是稍微比90度或180度稍微小一点;所以直线段的实际长度,需要比按整90/180度计算出来的长度,稍微长一点。下面以两圆弧段+两直线段组成的环形导轨系统为例,来说明安装注意事项:
一:先安装直线段,两平行安装直线段之间的距离为圆弧导轨的直径:
二:安装圆弧段的时候,需要通过接合部的顶丝机构,把圆弧段的两端往外顶,和安装固定好的直线段对齐;注意:是以直线段为基准,让圆弧段去对齐:
一:普通载荷带齿圈环形导轨
环形导轨由内圈和外圈组成,内圈或外圈导轨上可直接加工出齿圈来:
二:重载带齿圈环形导轨
导轨为双沿V型环形导轨,环形齿圈另外加工,并作为环形导轨的安装基座,装配为一体:
三:可承受大翻转力矩的带齿圈环形导轨
环形导轨由内圈和外圈组成,外圈和内圈之间的较宽的距离,实现了较大的翻转力矩承载能力;环形齿圈另外加工,且作为环形导轨的安装基座,装配为一体:
循环小车自动化装配线-环形导轨应用
循环小车线,又名循环台车线,是循环流水线的一种,可实现小车/台车的循环运动,把工装治具和工件放置于小车/台车之上,进行装配工作;配上传动控制系统,就可进行循环自动化装配。环形导轨/伺服电机驱动/二次定位以环形导轨为***的精密环形流水线,可通过伺服电机驱动实现初定位,再通过滑座锁紧系统实现二次定位,从而实现,重复定位精度可达或超+/-0。目前市面上比较常见的循环小车自动化装配线采用链条传动的方式,小车挂在链条上,小车下安装有万向滚轮,在链条的拖动下滚动前进:
滚轮导轨-齿轮齿条减速电机选型说明
滚轮导轨和齿轮齿条组成的直线运动系统,广泛应用于工厂自动化中:
配套的减速电机选型说明如下:
一:加速度计算
齿条可承受的驱动力以及系统的整体刚性,基本上决定了可选择的加速度a的上限。齿条可承受的驱动力,除于运动部件的质量,就可初步算出允许的加速度;再综合考虑节拍要求,系统刚性以及安全系数,选择合适的加速度值。
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