青白江区环形滑轨用途多重优惠 无锡锐凌自动化

环形流水线：小车连杆连接/凸轮盘传动

导轨式环形流水线上的小车，可通过连杆连接在一起，形成闭环；配合凸轮盘传动方式：

设计要点，请注意：

1. 小车内侧的凸轮，需要为偏心滚轮，可调整凸轮和凸轮盘的接触紧密程度。

2. 无论何时，需要至少有2个凸轮和凸轮盘接触，并传递动力。

3. 连杆需要是活动式的，可活动的距离，需要设计。其中的一个作用是为了确保，凸轮和凸轮盘结合时，多个凸轮需要能够同时和凸轮盘凹槽的底部接触，以保证传动的平稳。

4. 凸轮和凸轮盘的切入和脱离的动作，尽量安排在低速运行的时段，以保护传动平稳性和降低噪音。

5. 凸轮盘上的凸轮槽的加工，需要以“滚轮相对凸轮盘的运行轨迹的模拟”为基础。

超高速包装机械-循环输送线-凸轮螺杆传动机构

DTS2超高速循环线，可快速加减速，并可高速运动，所以大大缩短了节拍时间。其使用的传动系统为凸轮螺杆传动机构，每个滑座上的侧面安装有一个精密凸轮；

如果工位比较多，需要的驱动力大，可采用双螺杆结构，同一台伺服电机，同步带传动的方式，实现两根螺杆的同步传动：

如下为高速环形输送系统在一食品包装机械上的实际应用，采用双螺杆高速同步传动；滑座上的润滑块经过出油孔的时候，把油吸走，并涂抹在经过的导轨面上。实现了下述工序的完全自动化：上料，放入薄膜包装袋，封袋，下料；实现了每分钟包装42袋的；一共16个小车，每个小车上的负载为2公斤，节拍节距为500mm，仅需0.5秒就可完全起停定位过程；目前此自动化包装机械已应用于食品，和药品包装行业中：

初步定位方式，可分为如下两种：

一：少工位，短线体

伺服电机运行于速度控制模式，配合限位开关，实现比较***的初定位。初步定位方式，可分为如下两种：一：少工位，短线体伺服电机运行于速度控制模式，配合限位开关，实现比较***的初定位。伺服电机也可采用位置控制模式，通过脉冲加方向控制方式实现准确的初步定位；不过由于一直往一个时针方向循环运动，会有累计误差的存在，建议安装原点检测开关，当运行一定次数后重新找原点，以消除累计误差：

二：多工位，长线体

由于皮带/链条较长，受弹性及变形的影响，循环运动的累计误差较大，如果伺服电机采用位置控制模式，二次定位可能会产生故障（定位销无法到位或者引起伺服电机报警）。凸轮盘上的凸轮槽的加工，需要以“滚轮相对凸轮盘的运行轨迹的模拟”为基础。建议伺服电机采用速度控制模式，通过对射开关检测滚轮位置来实现初步定位：3个开关配合工作，个开关触发减速指令，第二个开关触发二次减速指令，第三个开关触发停车指令；也可以两个开关：个开关触发减速指令，第二个开关触发停车指令：