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发布时间：2021-12-24 10:02:00 作者：无锡锐凌自动化
进行二次定位时，如果初次定位不够准，二次定位机构将有可能通过传动链施加外力，尝试转动电机轴，这样就会报警。然而在10-9mbar的超高真空中，同样的过程需要几个小时才能完成，从而保证表面特性研究的正常开展。建议加装光电式接近开关提高初次定位精度，用两个接近开关，一个作为减速，另一个用来停止,实现初次定位，然后通过二次定位机构实现精定位：在滑座上安装相应的感应触发块，靠近接近开关时，触发信号给控制系统:
同步带传动环形自动装配线-减速电机选型
进行减速电机的选型，需要如下两个数值：
一：线性力
所有滑座及其上工装/工件的总质量，乘于加速度，就可得出需要的加速力。
所有滑座及其上工装/工件的总重量，乘于摩擦系数0.02，就可算出需要克服的摩擦力。
上述数值加在一起的值，乘于工况系数，就是需要的线性力。
（注：计算的时候，不需要考虑滑座停止时-自动装配设备施加的额外的力）
如果您需要更高的重复定位精度，比如+/-0.05mm；或者需要更快的运行速度，比如线速度超0.6米/秒；环形导轨式的循环小车自动化装配线将是一种很好的选择：
环形导轨式循环小车自动化装配线，具有如下优点：
一：缩短优化节拍
详细说明，请参考文章：自动化检测/装配/生产循环线-节拍缩短优化
二：可频繁启停
详细说明，请参考文章：环形自动化装配流水线如何实现频繁启停？
三：
详细说明，请参考文章：精密环形流水线如何实现，环形导轨/伺服电机驱动/二次定位
四：高刚性
环形导轨安装调试注意事项
一：先安装直线导轨段，确保直线导轨之间的距离和平行度：
二：再安装圆弧导轨，圆弧导轨和直线导轨之间不可以有接缝，而且V型面要对齐，不能形成台阶；加工中心自动换刀机构（ATC)/环形导轨环形导轨应用于加工中心的自动换刀机构（ATC）中，可以作为刀具的输送/定位导轨。这个时候，直线导轨，是固定住的，是作为弧形导轨的安装基准的，如下图所示：调节键一端固定在直线导轨端部的槽里，另外一端位于圆弧导轨端部的槽中，圆弧导轨端部的槽比键宽，两侧顶丝可调整直线导轨和圆弧导轨之间的相对位置，通过这种调节方式可把V型面对齐：
三：接缝处，务必进行精细研磨，
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