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大渡口区环形导轨输送线作用*** 无锡锐凌

发布时间:2022-01-13 04:54:00        作者:无锡锐凌自动化

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视频作者:无锡锐凌自动化科技有限公司






环形导轨/连杆连接滑座/电动推杆传动

环形导轨上的滑座,如何通过连杆串联连成工位链,请参考说明文章:可调连杆连接方式-环形自动装配线:


电动推杆的动作过程如下:

1. 垂直导向导轨上的滑座向上顶起,带圆弧槽顶块卡住环形导轨滑座侧面的圆柱销。

2. 电动推杆顶出。

3. 到位之后,垂直导向导轨上的滑座向下归位,带圆弧槽顶块和圆柱销脱离。

4. 电动推杆回退。






采用此种传动方式,如下两个设计要点很重要:

1. 连杆需要为可调式连杆。

2. 电动推杆传动机构和环形导轨滑座的啮合机构,建议采用此种圆弧形啮合形式;环形导轨滑座侧面的圆柱销,也可以采用带轴承形式的,能更进一步延长啮合机构的使用寿命:



超高速包装机械-循环输送线-凸轮螺杆传动机构

DTS2超高速循环线,可快速加减速,并可高速运动,所以大大缩短了节拍时间。其使用的传动系统为凸轮螺杆传动机构,每个滑座上的侧面安装有一个精密凸轮;

如果工位比较多,需要的驱动力大,可采用双螺杆结构,同一台伺服电机,同步带传动的方式,实现两根螺杆的同步传动:

如下为高速环形输送系统在一食品包装机械上的实际应用,采用双螺杆高速同步传动;实现了下述工序的完全自动化:上料,放入薄膜包装袋,封袋,下料;实现了每分钟包装42袋的;一共16个小车,每个小车上的负载为2公斤,节拍节距为500mm,仅需0.5秒就可完全起停定位过程;5米,一共有24把刀具:刀具环形输送线的俯视图滑座可实现准停,在环形导轨的直线导轨段上,执行刀具取下和装上的动作:。目前此自动化包装机械已应用于食品,和药品包装行业中:








环形导轨特殊应用-多滑座-独立齿轮驱动

特殊运动轨迹的环形导轨,具有一体式齿圈;其上有12个滑座,每个滑座通过齿轮齿圈传动,均可实现独立控制并根据实际需要采用不同的加减速曲线:

每个滑座上带一个伺服电机,此应用采用了***的控制总线,12台伺服电机串联在一起,其中的一台伺服电机和导电滑环连接,通过导电滑环供电和传输信号,防止了滑座连续做一个方向的循环运动时的导线缠绕问题。导电滑环的说明:电气设计过程中,如果机械部分需要360度连续旋转时,导线和旋转部件之间的连接,就会遇到导线缠绕问题;径向圆跳动:公差带是在垂直于基准轴线的任一测量平面内,且圆心在基准轴线上的两个同心圆之间的区域:三个重要的影响因素为:圆弧导轨安装面B/C的加工精度:圆弧台阶基准加工精度:滚轮V型槽直径尺寸精度:2。这个时候,就需要一个电旋转连接器,俗称电滑环来实现传输动力和信号的旋转连接:







初步定位方式,可分为如下两种:

一:少工位,短线体

伺服电机运行于速度控制模式,配合限位开关,实现比较***的初定位。伺服电机也可采用位置控制模式,通过脉冲加方向控制方式实现准确的初步定位;对中国市场来说,环形导轨是一种比较新的产品和应用,很多工程师,对装配会有些顾虑。不过由于一直往一个时针方向循环运动,会有累计误差的存在,建议安装原点检测开关,当运行一定次数后重新找原点,以消除累计误差:





二:多工位,长线体

由于皮带/链条较长,受弹性及变形的影响,循环运动的累计误差较大,如果伺服电机采用位置控制模式,二次定位可能会产生故障(定位销无法到位或者引起伺服电机报警)。建议伺服电机采用速度控制模式,通过对射开关检测滚轮位置来实现初步定位:3个开关配合工作,个开关触发减速指令,第二个开关触发二次减速指令,第三个开关触发停车指令;为了保证平滑和精密的传动,配套的V型滚轮所选用的滚轮球轴承为精密轴承,其精度等级为P4级,有些尺寸的精度等级达P2级:滚动球轴承的精度主要包括尺寸精度与旋转精度。也可以两个开关:个开关触发减速指令,第二个开关触发停车指令:



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