| 企业等级: | 普通会员 |
| 经营模式: | 生产加工 |
| 所在地区: | 江苏 无锡 江阴市 |
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发布时间:2022-01-26 04:58:00 作者:无锡锐凌自动化





滚轮导轨/齿轮齿条-龙门桁架机械手3D模型
为了方便工程师了解如何用导轨铝型材,滚轮导轨,齿轮齿条组成龙门式桁架机械手,我们提供如下样式的装配好的三轴桁架机械手的3D模型:X轴,Y轴,Z轴的导轨安装梁皆为高强度工业铝型材;导轨皆为滚轮导轨;齿条是直接在导轨上加工出来的:
三轴龙门式桁架机械手,XYZ三轴使用的导轨皆为HDS2滚轮导轨,XY轴采用齿轮齿条传动方式,Z轴提升采用滚珠丝杆传动方式:
如果您需要更高的重复定位精度,比如+/-0.05mm;或者需要更快的运行速度,比如线速度超0.6米/秒;环形导轨式的循环小车自动化装配线将是一种很好的选择:
环形导轨式循环小车自动化装配线,具有如下优点:
一:缩短优化节拍
详细说明,请参考文章:自动化检测/装配/生产循环线-节拍缩短优化
二:可频繁启停
详细说明,请参考文章:环形自动化装配流水线如何实现频繁启停?
三:
详细说明,请参考文章:精密环形流水线如何实现,环形导轨/伺服电机驱动/二次定位
四:高刚性
自动化环形装配线特点:准停,短节拍,高刚性;可承受大翻转力矩的精密环形流水线
和高刚性的优点,使得其特别适合和其它工作机器配合工作,实现100%的完全自动化装配生产:
一:和搬运机器人配合工作,实现上下料的自动化。
二:和自动铆接机配合工作,实现铆接自动化。
三:和自动拧紧系统配合工作,实现拧螺丝的自动化。
环形导轨式循环小车自动化装配线,如何和其它自动化工作机器配合工作
环形导轨安装调试注意事项
一:先安装直线导轨段,确保直线导轨之间的距离和平行度:
二:再安装圆弧导轨,圆弧导轨和直线导轨之间不可以有接缝,而且V型面要对齐,不能形成台阶;选择具有合适的原始游隙的关节轴承,安装到滑座上的销子之后,能够具有合适的工作游隙:4。这个时候,直线导轨,是固定住的,是作为弧形导轨的安装基准的,如下图所示:调节键一端固定在直线导轨端部的槽里,另外一端位于圆弧导轨端部的槽中,圆弧导轨端部的槽比键宽,两侧顶丝可调整直线导轨和圆弧导轨之间的相对位置,通过这种调节方式可把V型面对齐:
三:接缝处,务必进行精细研磨,
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