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发布时间:2022-03-05 04:34:00 作者:无锡锐凌自动化
电动汽车电池组环形自动装配线-大尺寸重载工件应用
电动汽车电池组的装配输送小车,长度超过2米,宽度超过1米,而且需要承受相当的重量;开始的时候,考虑的是如下形式的环形导轨,由双排单沿V型导轨组成:
由于小车长且宽,而且需要承受重载,两排导轨之间的距离需要比较大,会带来相当多的设计上的额外工作;A:设定表盘:调节润滑脂配送速度B:气压室:生成压力,推动活塞C:上盖:方便手的操作D:活塞:在气压力的推动下,把润滑脂挤出E:润滑脂容器:透明壁,方便目视检测F:润滑油脂。同时由于两排导轨之间的距离过大,会导致滑座经过直线圆弧导轨结合处时,滚轮和导轨之间的瞬时间隙过大,导致运行很不平稳。经过多方面考虑,采用的为如下形式的设计:上下两套水平布置的环形导轨,配上相应的传动系统,组成电动汽车电池组环形自动装配线:
采用此种设计,还可实现环形自动装配线的高速运行,线速度可达3米每秒;
然而在10-9 mbar的超高真空中,同样的过程需要几个小时才能完成,从而保证表面特性研究的正常开展。分子束外延是一种新的晶体生长技术,其方法是将半导体衬底放置在超高真空腔体中,将需要生长的单晶物质分别放在不同的喷射炉中(也在腔体内);二:同步带/链条多个滑座安装在同步带/链条上,需要确保同步带/链条上的安装孔位间距的公差范围得到的控制,这样的话,可以保证比较的初次定位准停。分别加热到相应温度的各元素喷射出的分子流,能在上述衬底上生长出极薄的单晶体和几种物质交替的超晶格结构:
环形导轨/伺服电机驱动/二次定位
以环形导轨为***的精密环形流水线,可通过伺服电机驱动实现初定位,再通过滑座锁紧系统实现二次定位,从而实现,重复定位精度可达或超+/-0.05mm;下图为可实现二次的气缸驱动滑座锁紧系统:
为了实现,首先要确保初次定位的准确性,然后通过二次定位进行修正;能够修正,就意味着滑座在初次定位之后是可以稍微沿着导轨左右移动的;滑座和皮带/链条之间的连接,必须是弹性的,滑座稍微移动的时候,皮带/链条是不动的;开始的时候,考虑的是如下形式的环形导轨,由双排单沿V型导轨组成:由于小车长且宽,而且需要承受重载,两排导轨之间的距离需要比较大,会带来相当多的设计上的额外工作。如果是刚性的话,进行二次定位的时候,会导致皮带/链条和电机轴的窜动,引起伺服电机报警;
环形导轨安装调试注意事项
一:先安装直线导轨段,确保直线导轨之间的距离和平行度:
二:再安装圆弧导轨,圆弧导轨和直线导轨之间不可以有接缝,而且V型面要对齐,不能形成台阶;HDS2-重载滚轮直线导轨滑座上配置的导轨润滑块带螺纹注油孔:可在滑座板上加工出润滑油路来,然后把单点自动注油器安装在滑座板上,实现对导轨润滑块的自动供油:补充说明:如果采用齿轮齿条传动,也可应用单点自动注油器,实现齿轮齿条自动润滑。这个时候,直线导轨,是固定住的,是作为弧形导轨的安装基准的,如下图所示:调节键一端固定在直线导轨端部的槽里,另外一端位于圆弧导轨端部的槽中,圆弧导轨端部的槽比键宽,两侧顶丝可调整直线导轨和圆弧导轨之间的相对位置,通过这种调节方式可把V型面对齐:
三:接缝处,务必进行精细研磨,
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