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浙江圆弧导轨齿圈应用***「无锡锐凌自动化」

发布时间:2022-03-15 04:13:00        作者:无锡锐凌自动化

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视频作者:无锡锐凌自动化科技有限公司






中空轴回转工作台消回差结构

回转工作台,可采用同步带传动方式;配合圆弧导轨使用,可具有很大的中空空间;此种回转工作台,往往也被称为同步带式中空轴旋转平台:

同步带的节距误差得到了精密的控制,和圆弧导轨和同步带轮上的精密加工的齿精密配合;同时同步带中间有V型凸起,可和圆弧导轨和小皮带轮上的V型凹槽紧密配合;上述机械结构设计特点,消除了回转工作台的正反转产生的反向间隙,也就是消除了回差:







现代化工业生产越来越复杂,生产一件产品往往需要经过多道工序,工序上的装配时间加上工序间的流转时间,就是节拍;环形导轨系统中圆弧段安装注意事项环形导轨系统中的圆弧段,不是整90度或整180度的,而是稍微比90度或180度稍微小一点。如何缩短节拍提高生产效率,缩短工序间流转时间是一个很好的选择,提高流转速度就可很好地实现这一目的。采用环形导轨,一个滑座代表一道工序,滑座可在环形导轨上快速移动。

为了满足精密装配的要求,工件往往需要安装于精密工装夹具中,进行装配;上料工位的工装夹具,经过多道工序,到了下料工位;再加上相应的伺服驱动,作为一种自动化系统,广泛应用于自动化循环装配/检测中:一:同步带传动环形轨道小车线二:链条传动环形轨道小车线三:凸轮螺杆传动环形轨道小车线。这时为了保证节拍,下料工位上的工装夹具需要能够在节拍时间内到达上料工位,重新利用,实现无缝衔接。环形导轨的滑座,上面可放置工装夹具,实现了工装夹具的循环运动。







初步定位方式,可分为如下两种:

一:少工位,短线体

伺服电机运行于速度控制模式,配合限位开关,实现比较***的初定位。伺服电机也可采用位置控制模式,通过脉冲加方向控制方式实现准确的初步定位;自动化检测/装配/生产循环线-节拍缩短优化以环形导轨为基础的循环线,广泛应用于自动化检测/装配/组装等应用中。不过由于一直往一个时针方向循环运动,会有累计误差的存在,建议安装原点检测开关,当运行一定次数后重新找原点,以消除累计误差:





二:多工位,长线体

由于皮带/链条较长,受弹性及变形的影响,循环运动的累计误差较大,如果伺服电机采用位置控制模式,二次定位可能会产生故障(定位销无法到位或者引起伺服电机报警)。建议伺服电机采用速度控制模式,通过对射开关检测滚轮位置来实现初步定位:3个开关配合工作,个开关触发减速指令,第二个开关触发二次减速指令,第三个开关触发停车指令;环形导轨的滑座,上面可放置工装夹具,实现了工装夹具的循环运动。也可以两个开关:个开关触发减速指令,第二个开关触发停车指令:



滚轮导轨-齿轮齿条减速电机选型说明

滚轮导轨和齿轮齿条组成的直线运动系统,广泛应用于工厂自动化中:

配套的减速电机选型说明如下:

一:加速度计算

齿条可承受的驱动力以及系统的整体刚性,基本上决定了可选择的加速度a的上限。齿条可承受的驱动力,除于运动部件的质量,就可初步算出允许的加速度;再综合考虑节拍要求,系统刚性以及安全系数,选择合适的加速度值。







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