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莱西方形导轨作用品质售后无忧「无锡锐凌自动化」

发布时间:2022-03-20 04:20:00        作者:无锡锐凌自动化

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视频作者:无锡锐凌自动化科技有限公司






皮带和滑座之间,通过销子进行连接,可传递大的驱动力,故此种连接机构,可实现较高的线速度;同步带轮上还需要加工出相应的槽,方便带轮和销子的啮合,并需要考虑到滑座在圆弧段上的向心运动的移动距离,把槽加深。初步定位方式,可分为如下两种:一:少工位,短线体伺服电机运行于速度控制模式,配合限位开关,实现比较***的初定位。此种连接结构,由于皮带和滑座之间的连接是刚性的,采用伺服电机的话,初次定位后,驱动器的“使能”会抱住电机轴;








环形导轨式高速循环线,小车可在环形导轨上做高速循环运动:

为了缩短循环线节拍,那就需要在尽量短的时间里把小车加速到预设的线速度;为了实现快速加速,相应的传动机构就需要能够传递大的加速力;同时同步带中间有V型凸起,可和圆弧导轨和小皮带轮上的V型凹槽紧密配合。DTS2循环线的凸轮蜗杆传动机构,小车上安装有凸轮;蜗杆转动的时候,凸轮沿着蜗杆的螺旋槽运动,带动小车前进;小车上的凸轮的轴承为精密外球面球轴承,具有小游隙,和螺旋槽之间的摩擦为滚动摩擦,可实现平稳的传动;非常重要的一点是:循环线工作的过程中,始终有多个小车的凸轮位于蜗杆的螺旋槽中,可传递大的加速力;







同步带传动的环形自动装配线-***机械部件

其它的机械部件,如下所示,可根据实际应用需求,进行相应的个性化设计;我们可提供全套技术图纸,并提供相应的技术支持:

一:安装基础及支架

二:装置:详细说明,请参考精密环形流水线如何实现

三:同步带轮及其传动轴

四:惰轮及其支持轴

惰轮和同步带轮,需要可微调安装位置,进行皮带的张紧;







二:切向力计算

加速度:a (m/s2)

摩擦系数:μ=0.02

安全系数:fs

效率:η=95% (齿轮齿条的传动效率)

移动部件质量:m (Kg)

摩擦力:f=μ*m*g+导轨润滑块施加在导轨上的小值摩擦力(具体数值,请参考样本)

加速力:F加速=m*a

加速时总的驱动力:水平应用:F=(F加速+f)/η;垂直应用:F=(提升重量+F加速+f)/η

考虑安全系数,F总=F*fs






加速力矩计算

小齿轮节圆半径:r(mm)

加速力矩:T=F总*r/1000 (Nm), 此加速力矩就是需要的减速电机的输出扭矩。


转速计算

线速度:V (m/min)

减速电机输出转速:n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)


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