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无锡锐凌自动化科技有限公司

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滚动圆弧导轨用途-滚动圆弧导轨-无锡锐凌科技

询盘留言|投诉|申领|删除 产品编号:551382828                    更新时间:2023-04-29
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自动化环形装配线特点:准停,短节拍,高刚性;可承受大翻转力矩的精密环形流水线

和高刚性的优点,使得其特别适合和其它工作机器配合工作,实现100%的完全自动化装配生产:

一:和搬运机器人配合工作,实现上下料的自动化。

二:和自动铆接机配合工作,滚动圆弧导轨公司,实现铆接自动化。

三:和自动拧紧系统配合工作,实现拧螺丝的自动化。

环形导轨式循环小车自动化装配线,如何和其它自动化工作机器配合工作

 

一:齿轮箱减速比

举个例子,齿轮箱的减速比如果是50.0001:1,而输入电气控制系统中的减速比值为50:1;假设节圆周长为600mm,电机每转50圈,那同步带的直线移动距离会有0.06mm的误差;500转的话,就是0.6mm的误差;所以减速比一定要和齿轮箱厂家仔细确认:

同步带轮节圆周长

二:同步带轮节圆周长,这个值决定了齿轮箱输出轴转一圈,同步带的直线移动距离;如果输入值偏小,滚动圆弧导轨用途,会产生负的累计误差;如果输入值偏大,会产生正的累计误差;伺服电机的高分辨率,可控制同步带的直线移动距离,建议微调设定每个节拍的同步带直线移动距离:

进行伺服电机选型时,滚动圆弧导轨原理,由于是多个滑座同步驱动,建议选择同样功率转速情况下的大惯量电机。如果电机惯量偏小,滚动圆弧导轨,加减速会比较慢,也有可能产生过冲现象。

伺服电机采用位置控制模式时:一般环形线的应用,电机只往一个方向转动,很少有正反转的应用;要保证把正确的机械传动系统的传动比值,输入到电气控制系统中;这可以大大减小甚至消除机械传动系统产生的累计误差:

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